主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。將旋變安裝在傳動馬達軸上，旋變將馬達的位置和速度信息反饋給電子凸輪，電子凸輪輸出傳動馬達的速度和凸輪信號給送達驅(qū)動器，實現(xiàn)送紙和傳動之間的的同步，此外，由于電子凸輪有速度感應的功能，所以它可以象伺服一樣實現(xiàn)恒速送紙。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

但由于對適合自動化裝配的產(chǎn)品結構有很大限制，自動化裝配機投資多而對產(chǎn)品改型的適應性小，機械制造中的裝配自動化僅用于大批量生產(chǎn)。產(chǎn)品構造的全自動裝配工藝性能好，如裝配工作中有優(yōu)良的可分性，零件非常容易定項、精準定位，零件間聯(lián)接要用熱接和電焊焊接替代外螺紋聯(lián)接，防止應用密封墊等調(diào)節(jié)件。60年代,隨著數(shù)字控制技術的迅速發(fā)展,出現(xiàn)了自動化程度較高而又有較大適應性的數(shù)字控制裝配機，從而有可能在多品種中批量生產(chǎn)中采用自動化裝配。1982年，日本的個別工廠中已采用數(shù)字控制 工業(yè)機器人來自動裝配多種規(guī)格的直流伺服電機。

  主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司，大家充滿了活力并有著別具特色的競爭優(yōu)勢。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

控制編輯自動裝配中各種傳送、給料和裝配作業(yè)的程序以及相互協(xié)調(diào)必須依靠控制系統(tǒng)。機器中配備多種傳感器等信號來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。常用的是由凸輪、杠桿、彈簧和擋塊等機構組成的固定程序的控制系統(tǒng)，但當裝配的部件或產(chǎn)品的結構有較大的改變時便不能適應。如采用數(shù)字控制系統(tǒng)，在裝配件改變時容易調(diào)整工序。特別是微處理機或電子計算機，具有記憶和邏輯運算功能，可存貯各種工作程序，供隨時調(diào)用。這種控制系統(tǒng)適用于中小批量的多品種自動裝配。

  主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。傳送裝置主要有回轉(zhuǎn)工作臺、鏈式傳送裝置和非同步的夾具式鏈傳送裝置等。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

凸輪的現(xiàn)有裝配方式為人工操作，人手將銅柱放在墊片上，手持凸輪下壓，將銅柱壓入凸輪軸端，然后再將O型圈套入銅柱，一方面，由于裝配用的O型圈體積較小，且收縮力較大，人手很難將其撐開后進行裝配，往往需要借助一些工具來完成，工具容易造成O 型圈損壞，而銅柱與凸輪的裝配為緊配合，不借助工具人手很難將銅柱壓入凸輪并且一次性壓到位，另一方面，由于這種裝配方式是單調(diào)重復、枯燥乏味的，人工裝配容易發(fā)生漏裝與裝不到位的現(xiàn)象，其裝配質(zhì)量及速度都難以讓人滿意。自動化裝配平臺可整合加入制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)，并儲存?zhèn)€別組件數(shù)據(jù)進行智能質(zhì)量監(jiān)控。

  主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

進一步，所述O型來料機構包括O型振動盤和O型直振軌道，所述O型直振軌道的一端與O型振動盤連接，所述O型直振軌道的另一端與O型上料機構連接。

進一步，還包括振動盤支架，所述凸輪振動盤、銅柱振動盤和O 型振動盤固定在振動盤支架上。

進一步，還包括安裝支架，所述凸輪本體上料機構、銅柱上料機構和O型圈上料機構通過安裝支架固定在工作臺上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型區(qū)分與以往的人工裝配方式，可以實現(xiàn)凸輪裝配的高速化、機械化、自動化，大大提高了生產(chǎn)率。采用分割器轉(zhuǎn)盤等裝配結構自動上下料、自動裝配，不會因人工長時間裝配而出現(xiàn)的作業(yè)不良，導致生產(chǎn)成本升高等問題。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步描述：

圖1是本實用新型的機械結構示意圖；

圖2是本實用新型的A部分結構放大圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結合附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。尤其是微處理器或計算機，具備記憶力和或運算作用，可存儲各種各樣工作中程序，供隨時隨地啟用?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。