外環(huán)為速度環(huán)，實現(xiàn)精確的速度控制，內(nèi)環(huán)為3個電流環(huán)，以滿足三相電流的平衡和協(xié)調(diào)配合，對三相電流進行交流調(diào)制以使輸出電流波形為正弦波。三相對稱交流繞組通入三相對稱交流電流時，將在電機氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)體處于旋轉(zhuǎn)磁場中，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線，并產(chǎn)生感應(yīng)電勢，判斷感應(yīng)電勢方向。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體通過端環(huán)自成閉路，并通過感應(yīng)電流。感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生電磁力，判斷電磁力的方向。電磁力作用在轉(zhuǎn)子上將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

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