激光導(dǎo)航原理:AGV的上部安裝了激光掃描器

激光導(dǎo)航原理：AGV的上部安裝了激光掃描器，激光掃描器隨AGV的行走,發(fā)出旋轉(zhuǎn)的激光束。發(fā)出的激光束被沿AGV行駛路徑鋪設(shè)的多組反光板（全向反光板）直接反射回來(lái)，觸發(fā)控制器記錄旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反光板時(shí)的角度。控制器根據(jù)這些角度值與實(shí)際的這組反光板的位置相匹配，計(jì)算出AGV的坐標(biāo)。優(yōu)點(diǎn)：定位精準(zhǔn)；地面無(wú)需其他定位設(shè)備，行駛靈活適合多種環(huán)境。視覺(jué)導(dǎo)航原理：AGV在移動(dòng)過(guò)程中，攝像頭會(huì)拍攝地面紋理并進(jìn)行自動(dòng)建圖，再將在運(yùn)行過(guò)程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)對(duì)比，以此估計(jì)移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前位置，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位。

基于SLAM的導(dǎo)航原理

SLAM導(dǎo)航，就是所謂的環(huán)境自然導(dǎo)航，基于SLAM的導(dǎo)航原理。SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過(guò)自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺(jué)傳感器）來(lái)對(duì)自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。社會(huì)在進(jìn)步，新的科技不斷出現(xiàn)去適用新環(huán)境，在AGV行業(yè)中，的的當(dāng)然是slam導(dǎo)航，各方面性能都大大的強(qiáng)過(guò)于其他的導(dǎo)航方式。在眾多的產(chǎn)品類別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。

電磁導(dǎo)航的發(fā)展源于20世紀(jì)50年代

天津佳創(chuàng)博為科技有限公司，旨在通過(guò)技術(shù)手段，以及公司核心團(tuán)隊(duì)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域積累的深厚經(jīng)驗(yàn)，以AGV核心控制器作為拳頭產(chǎn)品，為我國(guó)工業(yè)控制領(lǐng)域提供穩(wěn)定可靠、功能齊備的AGV產(chǎn)品，同時(shí)為我國(guó)實(shí)體制造業(yè)助力。磁導(dǎo)航主要是指通過(guò)測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。目前來(lái)說(shuō)，磁導(dǎo)主要分為三種形式，包括磁條導(dǎo)航，磁釘導(dǎo)航以及電磁導(dǎo)航。電磁導(dǎo)航的發(fā)展的歷史為悠久，AGV的發(fā)展源于20世紀(jì)50年代，早就是英國(guó)人首先開(kāi)發(fā)出電磁導(dǎo)航的簡(jiǎn)易AGVS。