直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

普通伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)，負(fù)載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下，如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī)，使負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí)，能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。本身為低速大扭矩輸出，可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的50~1000倍，在運(yùn)行平穩(wěn)的同時(shí)，提供了充份的負(fù)載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

1.軸向、徑向跳動(dòng)。傳統(tǒng)的機(jī)械連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，由于轉(zhuǎn)臺(tái)部份的機(jī)械安裝等原因，使轉(zhuǎn)臺(tái)在軸向、徑向機(jī)械跳動(dòng)較大，影響系統(tǒng)精度。較大小了系統(tǒng)的軸向、徑向機(jī)械跳動(dòng)值。使系統(tǒng)的運(yùn)行精度、測(cè)量精度得到限度提升。

2.通孔設(shè)計(jì)。以往的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力提供產(chǎn)品，一般為軸輸出型。遇到走線或通過其它物料等情況，就要用其它機(jī)械連接來實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)負(fù)載的同時(shí)，可滿足走線、通過物料等需求，免除其它機(jī)械安裝等。

3.高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)于一些需要高響應(yīng)特性的應(yīng)用，如頻繁的定位等，普通的伺服機(jī)難在實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了40KPH的超高分選效率。這是其它伺服類產(chǎn)品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場(chǎng)合，

由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)-步進(jìn)電機(jī)

可以對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行高精度控制。步進(jìn)電機(jī)作為控制執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。例如，在儀器儀表，機(jī)床設(shè)備以及計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備中（如打印機(jī)和繪圖儀等），凡需要對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行準(zhǔn)確控制的情況下，使用步進(jìn)電機(jī)較為理想。近幾年來，直線電動(dòng)機(jī)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī) 滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，取得了巨大的成功。