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發(fā)布時間:2021-09-23 22:04  
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伺服電機安裝的注意事項
1、帶有減速機的伺服電機必須以固定的方向安裝,以免出現(xiàn)漏油。
2、為保護正確使用軸,誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負載,更不要敲擊伺服電機的軸,以免造成編碼器損壞及軸的損壞。
3、避免安裝在有油煙,灰塵的地方。當(dāng)在上述環(huán)境中使用時,必須將伺服放大器放在氣密性的容器里,給電機蓋上蓋子或采取其他類似的方法保護電機。
4、當(dāng)伺服電機運行一段時間后,在關(guān)機時不要立刻觸碰電機。電機表面可能非常熱,觸碰電機可能導(dǎo)致傷口。
5、請注意使用電纜卡門方式,確保彎曲應(yīng)力和電纜自重壓力沒有施加在電纜連接部分。
6、當(dāng)使用在伺服電機需要運動的場合時,請根據(jù)電纜彎曲壽命和電纜類型來選擇電纜彎曲半徑。
7、請將伸出伺服電機外面的電源和編碼器電纜固定在伺服電機上。如不這樣做可能會導(dǎo)致斷路。不要改動電纜末端的接頭或端子。
直流無刷伺服電機特點
轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小; 棄接觸式換向系統(tǒng),大大提高電機轉(zhuǎn)速,較高轉(zhuǎn)速高達100 000rpm;無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時,無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制; 不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。北京歐潤智能科技有限公司是一家經(jīng)驗豐富的專注于自動化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)的公司,擁有銷售工程師、應(yīng)用工程師、技術(shù)工程師組成的強大的服務(wù)與支持團隊。
交流伺服電機
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,較高轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩(wěn)運行場合
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅(qū)動器,對反饋值與目標(biāo)值進行比較,從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。