一種自動行伏清潔機器人：包括用于清潔光伏板的清潔組件，所述清潔組件設置在機械臂上，所述機械臂與一導向元件連接，德陽光伏板清掃機器人，所述機械臂通過所述導向元件進行導向，所述導向元件設置在行走裝置上，通過所述行走裝置的移動，使清潔組件在光伏板上移動，通過本實用新型所述自動行伏清潔機器人，能夠適用于不同的地形，提高光伏板的清潔效率.




模塊化光伏清掃機器人，其包括采用模塊化結(jié)構(gòu)設計的上行走機構(gòu)，太陽能光伏板清掃機器人，中間行走機構(gòu)，下行走機構(gòu)，清掃毛刷和連接件，所述上行走機構(gòu)，全自動光伏板清掃機器人，中間行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)通過連接件連接為一體，所述上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)裝配于光伏板端面的兩端，所述中間行走機構(gòu)位于上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)之間，所述清掃毛刷安裝于上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)之間，所述上行走機構(gòu)，中間行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)均包括位于光伏板端面的行走輪，驅(qū)動電機通過傳動箱驅(qū)動行走輪，光伏板自動清掃機器人，所述傳動箱的內(nèi)側(cè)安裝有抵靠于所述光伏板側(cè)面的動力導向輪.上述模塊化光伏清掃機器人不僅結(jié)構(gòu)簡單，便于運輸和裝配;而且運行穩(wěn)定可靠，清掃毛刷便于更換.




太陽能電池板清潔機器人系統(tǒng)，主體為太陽能電池板，所述太陽能電池板的規(guī)格為165x99cm，輸出功率為255W，采用10x2的組合方式構(gòu)成，其特征在于：所述太陽能電池板上設置有清潔機器人系統(tǒng)，所述清潔機器人系統(tǒng)包括運行軌道、清潔機器人、爬梯、牽引裝置及機器人主控盒，所述運行軌道固定設置在太陽能電池板上邊緣及下邊緣位置，運行軌道之間垂直活動設置有爬梯，爬梯上配合連接清潔機器人，爬梯頂部固定設置有牽引裝置及機器人主控盒，所述牽引裝置通過纜線與清潔機器人配合連接，所述機器人主控盒分別與清潔機器人及牽引裝置電連接。




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