古代的車床是靠手拉或腳踏，通過繩索使工件旋轉，并手持刀具而進行切削的。1797年，英國機械發(fā)明家莫茲利創(chuàng)制了用絲杠傳動刀架的現(xiàn)代車床，并于1800年采用交換齒輪，可改變進給速度和被加工螺紋的螺距。1817年，另一位英國人羅伯茨采用了四級帶輪和背輪機構來改變主軸轉速。為了提高機械化自動化程度，1845年，美國的菲奇發(fā)明轉塔車床。1848年，美國又出現(xiàn)回輪車床1873年，美國的斯潘塞制成一臺單軸自動車床，不久他又制成三軸自動車床。

落地車床數(shù)控系統(tǒng)常見故障及解決方法

伺服驅動系統(tǒng)

伺服驅動系統(tǒng)與電源電網(wǎng)，機械系統(tǒng)等相關聯(lián)，而且在工作中一直處于頻繁的啟動和運行狀態(tài)，因而這也是故障較多的部分。

其主要故障有：①系統(tǒng)損壞。一般由于網(wǎng)絡電壓波動太大，或電壓沖擊造成。我國大部分地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量不好，會給機床帶來電壓超限，尤其是瞬間超限，如無專門的電壓監(jiān)控儀，則很難測到，在查找故障原因時，要加以注意，還有一些是由于特殊原因造成的損壞。如華北某廠由于雷擊中工廠變電站并竄入電網(wǎng)而造成多臺機床伺服系統(tǒng)損壞。

重型臥式車床的特點：

重型臥式車床采用模塊化設計。

重型臥式車床具有承載量大、精度高、結構合理、適應范圍廣、操作方便等優(yōu)點。

重型臥式車床可進行錐面、曲面、臺階軸、槽和螺紋的數(shù)控自動加工。

重型臥式車床配上不同的附件可進行磨削、銑削和曲面軸的加工。

重型臥式車床DL系列主機可與各國生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)相匹配（標準配置SIEMENS-840D系統(tǒng)）。

加工條件有關的因素

包括磨削用量、冷卻條件及工藝系統(tǒng)的精度與抗振性等。

磨削用量有砂輪速度、工件速度、磨削深度和縱向進給量等。提高砂輪速度，就可能使表層金屬塑性變形的傳播速度跟不上磨削速度，材料來不及變形，從而使磨削表面的表面粗糙度值降低示。工件速度增加，塑性變形增加，表面粗糙度值增大。磨削深度和縱向進給量越大，塑性變形越大，從而增大了表面粗糙度值。砂輪磨削時溫度高，熱的作用占主導地位，因此切削液的作用十分重要。采用切削液可以降低磨削區(qū)溫度，減少，沖去落的砂粒和切屑，以免劃傷工件，從而降低表面粗糙度值。但必須選擇適當?shù)睦鋮s方法和切削液。

此外，對于外圓磨床、內(nèi)圓磨床和平面磨床，其機床砂輪的主軸精度、進給系統(tǒng)的精度和平穩(wěn)性、整個機床的剛度和抗振性等，都和表面粗糙度有密切關系。