1、粉體灌裝：空袋通過人工或者自動(dòng)化上袋機(jī)進(jìn)行上料，粉體灌裝后，通過縫包機(jī)機(jī)對袋口進(jìn)行自動(dòng)封口

2、包裝袋倒袋和提升：成品包裝袋裝完料后都是是站立狀態(tài)，而碼垛機(jī)器人抓取是又必須是平躺狀態(tài)所以必須經(jīng)過倒帶裝置把站立料包進(jìn)行推到，一般過是經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機(jī)器人平臺(tái)。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至碼垛輸送線上(待碼機(jī)）。    　　

3、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)，利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無需壓平理。    　　

4、機(jī)器人抓?。赫砗玫陌b袋到達(dá)待碼機(jī)上，碼垛機(jī)器人檢測到待碼機(jī)上有包裝袋(包裝箱)后，搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)定位張開夾起包裝袋進(jìn)行抓取，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。

5、垛盤輸送：將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走，完成碼垛工序。

機(jī)器人焊接如何做到靈活焊接

機(jī)器人焊接控制系統(tǒng)控制各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。在操作人員輸入焊接參數(shù)之后，設(shè)備就可以根據(jù)焊接指令進(jìn)行工作，在工作過程中各關(guān)節(jié)相互配合，可以使得機(jī)械手運(yùn)行靈活，對工件進(jìn)行多方位的焊接，焊槍在轉(zhuǎn)變方向的時(shí)候也不會(huì)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。

焊接輔助設(shè)備增強(qiáng)靈活度。很多廠家都會(huì)搭配好焊接輔助設(shè)備，其中焊接變位機(jī)通過拖拽和翻轉(zhuǎn)工件使得焊縫很好地呈現(xiàn)，增加了焊接準(zhǔn)確性，焊接變位機(jī)通過延長行走軌跡，增加了可焊接工件的空間范圍，輔助設(shè)備使得機(jī)器人焊接變得靈活。

設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，省去了繁瑣的結(jié)構(gòu)，增加了自身焊接的重量，但是機(jī)械手臂的承重能力不會(huì)降低，結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)器人本體、焊接電源、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、焊槍、送絲裝置等，這些簡易的結(jié)構(gòu)卻發(fā)揮了比較重要的作用，結(jié)合了人工智能、計(jì)算機(jī)、通信、傳感等科學(xué)，自動(dòng)化和智能化水平高，使得機(jī)器人焊接變得愈加靈活。

焊接機(jī)器人工作站的工作原理

焊接機(jī)器人工作站的系統(tǒng)構(gòu)成是由各單元構(gòu)成，在焊接動(dòng)態(tài)過程自動(dòng)檢測功能焊接機(jī)器人在焊接過程中對熔池尺寸、熔透、成型及電弧行為等參數(shù)實(shí)行在線檢測，以實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制。

焊接機(jī)器人工作站正常運(yùn)行的是其控制柜中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。焊接機(jī)器人工作站通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行智能傳感，根據(jù)傳感信息對各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運(yùn)行，并對焊接動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性，焊接機(jī)器人工作站在實(shí)施焊接前，應(yīng)配備其焊接路徑和焊接參數(shù)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。該軟件要對焊縫空間的連續(xù)軌跡、焊接運(yùn)動(dòng)的無碰路徑及焊槍姿態(tài)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)，并根據(jù)焊接工藝來優(yōu)化焊接參數(shù)。

在制造業(yè)中使用機(jī)器人的理由

在制造業(yè)中使用機(jī)器人的理由：

??1.從原材料處理到成品包裝，制造中使用的機(jī)器人始終提。

??2.可以對機(jī)器人進(jìn)行編程，使其在停電的情況下以24/7的速度運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。

??3.機(jī)器人設(shè)備非常靈活，甚至可以定制來執(zhí)行復(fù)雜的功能。

??4.如今，隨著機(jī)器人技術(shù)的廣泛使用，制造商越來越需要采用自動(dòng)化技術(shù)來保持競爭力。

??5.對于幾乎所有規(guī)模的公司，包括小型商店，自動(dòng)化都可以具有很高的成本效益。