從動輪的底部有2個可以360度旋轉(zhuǎn)的導向輪，此項設計在水下切割時導向繩子發(fā)揮著重大的作用。串珠繩的張力過大，疲勞損壞加劇，易引起斷繩，導向輪和驅(qū)動輪的橡膠襯墊產(chǎn)生過度磨損。串珠繩的張力太小，串珠繩和驅(qū)動輪之間容易打滑，切割效率下降。

       水下繩鋸切割通過檢測控制系統(tǒng)調(diào)整繩鋸機的切割徑向進給狀態(tài)，使金剛石串珠繩在安全合理的張力范圍內(nèi)進行工作具有非常重要的意義。清管器具有良好的可塑性，能通過各種標準彎頭、變形管等，同時可實現(xiàn)管道不停產(chǎn)清洗。在切割過程中串珠繩對導向輪產(chǎn)生壓力，壓力傳給彈性軸使之產(chǎn)生與張力成比例的應變，利用粘貼在彈性軸上的應變計將應變轉(zhuǎn)化為電阻的變化，然后再通過電橋轉(zhuǎn)化電路將電阻的變化轉(zhuǎn)化為電壓的變化，根據(jù)傳感器的標定就可以求出相應的串珠繩的張力。

水下打撈作業(yè)中清管器的工作原理及應用

　　打撈并不僅僅是打撈這么簡單，水底缺乏光線而且暗流很多，往往被打撈的物品也很復雜，其中包括飛行器、貨物、船舶等。打撈的目的往往是為了整理阻礙河道的障礙物。打撈涉及的技術(shù)很多，從丈量到水下切割，從封堵到水下焊接，都是水下打撈所需要接觸的。

　　這些年從國外引進的搶先清洗技術(shù)，水下作業(yè)中潛水員清管器物理清洗技術(shù)，清管器物理清洗技術(shù)由清管器、收發(fā)設備、信號監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成。首要依靠外壓等。

水下作業(yè)的應用領域

電動，氣動，油壓這三種類型水下功課工具雖然都能實現(xiàn)必然水下功課使命，可是使用下場都不是很理想，分袂存在以下問題：電動工具 電動工具使用電力來驅(qū)動，在所有動力工具中其現(xiàn)實能耗率zui低并可以在各類水深下運轉(zhuǎn)。水下作業(yè)工具包括哪些類型國內(nèi)現(xiàn)有的液壓工具系統(tǒng)均以礦物型液壓油作為工作介質(zhì)。針對海水粘滯阻力年夜的特點，運用鴻溝層理論推導了無齒鋸在海水中扭轉(zhuǎn)所造成的粘性功率損耗計較公式，確定了海水粘滯功率損耗與切割砂輪參數(shù)之間的合理匹配關(guān)系，在此基本上確定了馬達的功率和切割砂輪等參數(shù)。六個電磁閥分袂用于節(jié)制基座開合、工具手爪開合、腕部扭轉(zhuǎn)、定位銷的鎖緊與復位，以及工具庫的扭轉(zhuǎn)和工具庫的升降行為。

水下堵漏應遵循有關(guān)安全規(guī)矩，并做到以下安全措施；

 1、施工人員上崗工作應戴好安全帽、防護手套、穿好防護鞋。

 2、鑿除混凝土和進行化學灌漿時應加強現(xiàn)場通風。

 3、應有專門的技術(shù)管理人員保管化灌材料和制造化灌漿液。

 4、在進行聚氨酯灌漿時，操作人員應戴好防護眼鏡以防止?jié){液濺入雙眼內(nèi)。

 5、樹立腳手架要符合有關(guān)安全規(guī)矩，高空工作要戴好安全帶。

.每次完成水下作業(yè)之后，潛水員將：

　　·被詢問有關(guān)身體狀況

　　·被要求報告任何身體上的不適或異常生理反應，包括減壓病或氣體栓塞的癥狀。

　　·告知待命的減壓艙的位置

　　·告誡潛水后飛行的潛在危險性

　　·告誡一結(jié)束潛水就從潛水場所立即旅行到更高海拔地區(qū)的潛在的危險性