手推履帶車(chē)常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式

手推履帶車(chē)常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式

手推履帶車(chē)行走設(shè)備的轉(zhuǎn)向組元一般在其接地上中心的正上方規(guī)劃成球鉸，通過(guò)球形鉸接副的球面銜接轉(zhuǎn)向組元，連同非轉(zhuǎn)動(dòng)支撐點(diǎn)組成三點(diǎn)穩(wěn)定式結(jié)構(gòu)支承上部裝備質(zhì)量。多履帶運(yùn)送車(chē)常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式見(jiàn)下文。

1.側(cè)三支點(diǎn)三履帶運(yùn)送車(chē)及其轉(zhuǎn)向組織

三履帶運(yùn)送車(chē)在手推履帶車(chē)行走設(shè)備中歸于簡(jiǎn)略的結(jié)構(gòu)方式，其承載質(zhì)量一般不超過(guò)。底座支點(diǎn)布置成等腰三角形，底座各支承能將筆直載荷靜定地傳到地上，三個(gè)支承點(diǎn)的挑選應(yīng)保證機(jī)器在各種載荷下不致傾翻。圖所示在側(cè)三支點(diǎn)三履帶運(yùn)送車(chē)行走設(shè)備中，轉(zhuǎn)向牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)螺旋式牽引絲杠，通過(guò)牽引臂牽拉點(diǎn)的前后運(yùn)動(dòng)來(lái)偏轉(zhuǎn)履帶運(yùn)送車(chē)。牽引臂前端支承滾輪安裝在固定履帶運(yùn)送車(chē)架軌跡內(nèi)，其前后翻滾帶動(dòng)轉(zhuǎn)向履手推履帶車(chē)偏轉(zhuǎn)完成轉(zhuǎn)向。2、由于手推履帶車(chē)行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且重量大，制造成本相對(duì)較高，零部件磨損快、修理量大、修理費(fèi)用高，據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，推土機(jī)行走機(jī)構(gòu)的修理費(fèi)用占整機(jī)修理費(fèi)用的50%。

2.三支點(diǎn)三手推履帶車(chē)行走設(shè)備除上述組織外，也有選用一個(gè)轉(zhuǎn)向組織偏轉(zhuǎn)前端一個(gè)履帶運(yùn)送車(chē)的正三角支承方式，后部?jī)蓚€(gè)固定履帶運(yùn)送車(chē)沿機(jī)器縱軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)擺放。

3.側(cè)三支點(diǎn)六履帶運(yùn)送車(chē)及其轉(zhuǎn)向組織

手推履帶車(chē)行走設(shè)備的支承質(zhì)量一般在以?xún)?nèi)。底座仍選用對(duì)筆直載荷靜定的三支點(diǎn)結(jié)構(gòu)。圖所示的轉(zhuǎn)向組織中選用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由牽拉絲杠牽引側(cè)向布置的前后履帶運(yùn)送車(chē)轉(zhuǎn)向臂進(jìn)行轉(zhuǎn)向。這種組織方式簡(jiǎn)略，在氣候適宜區(qū)域相同也可選用液壓油缸進(jìn)行牽引轉(zhuǎn)向。

4.正三支點(diǎn)十二履帶運(yùn)送車(chē)及其轉(zhuǎn)向組織

選用電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向的三角形靜定支承正三支點(diǎn)十二履帶運(yùn)送車(chē)行走設(shè)備。該行走設(shè)備具有六個(gè)箱形梁，每個(gè)箱形梁銜接兩個(gè)手推履帶車(chē)，三個(gè)支承鉸點(diǎn)下的三個(gè)肘形梁分別銜接三個(gè)四履帶運(yùn)送車(chē)組。轉(zhuǎn)向組元由四個(gè)履帶運(yùn)送車(chē)組成，作為整體一起轉(zhuǎn)向；2正確運(yùn)用的辦法橡膠履帶運(yùn)用后應(yīng)及時(shí)進(jìn)行沖刷，以避免橡膠履帶的腐蝕和磨損。轉(zhuǎn)彎時(shí)要操作處于機(jī)器縱軸線(xiàn)上的轉(zhuǎn)向手推履帶車(chē)組元偏轉(zhuǎn)來(lái)完成機(jī)器轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)由電機(jī)或液壓油缸來(lái)完成。

手推履帶車(chē)廠(chǎng)家介紹運(yùn)用傾角試驗(yàn)方法對(duì)其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性展開(kāi)試驗(yàn)分析。

手推履帶車(chē)廠(chǎng)家介紹運(yùn)用傾角試驗(yàn)方法對(duì)其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性展開(kāi)試驗(yàn)分析。

采用單因素分析法可以分析手推履帶車(chē)的行走速度和香蕉懸掛高度對(duì)車(chē)體擺動(dòng)傾角的影響，小車(chē)設(shè)計(jì)的速度和懸掛高度各有四個(gè)。

（1）速度對(duì)傾角的影響

手推履帶車(chē)以v1速度行駛時(shí)車(chē)體擺動(dòng)傾角小，在0～15°范圍內(nèi)，而以v4速度行駛時(shí)擺角傾角幅度大，車(chē)體的擺角幅度大小會(huì)隨著行駛速度的增加而增大，所以履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)橫向穩(wěn)定性會(huì)受到車(chē)體速度的影響，速度越大，蕉穗擺動(dòng)幅度越大，越容易發(fā)生碰撞。因此，手推履帶車(chē)行走速度不宜過(guò)快，特別是在地面復(fù)雜的香蕉田地，應(yīng)當(dāng)控制在0.67m/s以下較為適宜。另外，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，由于受蕉穗慣性影響，車(chē)體行走速度越大，在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中蕉穗擺晃幅度越大，所以，在轉(zhuǎn)彎前，宜降低車(chē)速行駛，提高蕉穗的穩(wěn)定性。3、手推履帶車(chē)保養(yǎng)時(shí)拆卸液壓油箱加油蓋、濾清器蓋、檢測(cè)孔、液壓油管等部位時(shí)，要注意系統(tǒng)油道在暴露時(shí)要避開(kāi)揚(yáng)塵，拆卸部位要先徹底清潔后才能打開(kāi)。

手推履帶車(chē)廠(chǎng)家介紹其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的影響因素

（2）高度對(duì)傾角的影響

隨著香蕉懸掛高度的不斷增加，車(chē)體的擺動(dòng)傾角也相應(yīng)地增大，說(shuō)明香蕉懸掛的越高，車(chē)體穩(wěn)定性越差，香蕉越容易發(fā)生碰撞，因此，需要選擇優(yōu)香蕉的懸掛高度，結(jié)合手推履帶車(chē)的履帶高度為500mm，人的作業(yè)舒適高度為（1100~1200）mm[5]，所以建議選取較優(yōu)的高度為775mm。不能為了提高加油速度而去掉履帶小型運(yùn)輸車(chē)的油箱加油口處的過(guò)濾器。

影響手推履帶車(chē)價(jià)格的要素？

影響手推履帶車(chē)價(jià)格的要素？

1.適范圍廣

手推履帶車(chē)能適水稻田、崎嶇山路、草地、山林和沙漠、沼澤地、泥濘田間道路、冰面和雪地等雜亂惡劣路況，在農(nóng)林果園運(yùn)送、貨場(chǎng)裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場(chǎng)所廣泛。

2.機(jī)動(dòng)靈敏

依托支重系、履帶共同支承全車(chē)重量，種心；轉(zhuǎn)彎半小，尤其適狹窄場(chǎng)地，雜亂地勢(shì)，建筑道路費(fèi)；牽引力大，爬坡抓地功能良好，運(yùn)送能力強(qiáng)；整機(jī)具有前進(jìn)、撤退、轉(zhuǎn)彎、行走之功能，靈敏，并可長(zhǎng)距離行走。

3.可靠

手推履帶車(chē)車(chē)輛底盤(pán)、支架采強(qiáng)度高、剛度大專(zhuān)材料，確保整機(jī)性；支重、導(dǎo)向、驅(qū)動(dòng)采度合金鋼，耐磨性好，使壽命長(zhǎng)；履帶車(chē)采橡膠履帶采度耐磨抗養(yǎng)化材料；采機(jī)械傳動(dòng)式變速箱為專(zhuān)門(mén)規(guī)劃，濕式片、單軸轉(zhuǎn)向制動(dòng)，扭矩大，承載力強(qiáng)，輸功率大，轉(zhuǎn)向制動(dòng)可靠。

4.動(dòng)力定制

單缸動(dòng)力，耗低，也可采雙缸，四缸柴機(jī)。履帶運(yùn)送車(chē)價(jià)格一般在幾萬(wàn)左右，詳細(xì)要看車(chē)置，比方發(fā)動(dòng)機(jī)功率、運(yùn)載噸位、車(chē)尺度等等。

手推履帶車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的總體要求

手推履帶車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的總體要求

手推履帶車(chē)行駛時(shí)速度和行駛阻力的變化范圍很大,再加上轉(zhuǎn)向、起步、停車(chē)和倒車(chē)等功能要求,盡管發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩特性具有一定的適應(yīng)性,但遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足車(chē)輛需求。因此要求傳動(dòng)系統(tǒng)能擴(kuò)展動(dòng)力裝置的特性,使其適應(yīng)行駛速度和牽引力的變化,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在復(fù)雜路況條件行駛的各種功能。但是機(jī)油加注過(guò)多，會(huì)增加曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，使飛濺到汽缸壁上的機(jī)油增多，造成燃燒室積碳增加。

手推履帶車(chē)的液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括液力變矩器、行星式變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器和側(cè)減速器等部件。液力變矩器實(shí)現(xiàn)不中斷動(dòng)力換擋以減小振動(dòng)沖擊。變速機(jī)構(gòu)有級(jí)地使車(chē)速和相應(yīng)的牽引力變化及實(shí)現(xiàn)倒車(chē)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使兩側(cè)履帶產(chǎn)生速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

為滿(mǎn)足車(chē)輛行駛性能,傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)滿(mǎn)足如下要求:(1)從零到大車(chē)速變化和相應(yīng)牽引力變化范圍應(yīng)在倍以上,應(yīng)設(shè)有個(gè)前進(jìn)擋和個(gè)倒擋;(2)傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)與發(fā)動(dòng)機(jī)特性良好匹配,能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率和特性;(3)應(yīng)具有使車(chē)輛起步、連續(xù)加速、制動(dòng)、停車(chē)、倒駛等功能;(4)能使車(chē)輛具有轉(zhuǎn)向和修正行駛方向的功能;(5)結(jié)構(gòu)緊湊,盡可能減小尺寸、減輕重量,滿(mǎn)足總體布置的要求;(6)傳動(dòng)效率大,空載損失小;(7)操作輕便、工作可靠性好,便于檢查維修。手推履帶車(chē)的液壓系統(tǒng)制定方案(1)為了節(jié)約安裝空間，提高系統(tǒng)的可靠性，此液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用閉式驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。