蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

講述工業(yè)機(jī)器人按照系統(tǒng)功能進(jìn)行分類所屬

按體系功用來(lái)進(jìn)行分類的話，工業(yè)機(jī)器人一般能夠區(qū)分紅四個(gè)大類。

　?、贆C(jī)器人。

　　是在固定地址以固定程序作業(yè)的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、作業(yè)目標(biāo)單一、無(wú)獨(dú)立控制體系、造價(jià)低價(jià)，如附設(shè)在加工中心機(jī)床上的主動(dòng)換刀機(jī)械手。

　?、谕ㄓ脵C(jī)器人。

　　具有獨(dú)立控制體系，經(jīng)過(guò)改動(dòng)控制程序能完結(jié)多種不同的作業(yè)。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

淺談?dòng)透鬃詣?dòng)焊接機(jī)器人的相關(guān)開(kāi)發(fā)

兩個(gè)工位一起進(jìn)行作業(yè);然后減少作業(yè)時(shí)刻、提高出產(chǎn)功率，焊接完成一件工件的總時(shí)刻約5.5min;

　　經(jīng)過(guò)預(yù)先編制的焊接工序，焊接機(jī)器人對(duì)裝卡結(jié)束的工件自動(dòng)焊接。

　　變位機(jī)主要由2個(gè)外部軸、克己旋轉(zhuǎn)軸、工件定位卡具等組成。

淺析工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度機(jī)器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動(dòng)力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ)?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。