工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)

　1.節(jié)約人工：

　　機(jī)器人在生產(chǎn)線上的應(yīng)用完全可以代替人類實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，不需要人類的參與。目前計(jì)算一個(gè)工人的月薪是3000元，二班倒的費(fèi)用是6000元/月，所以使用機(jī)器人的好處是顯而易見(jiàn)的。

　　2.安全性高：

　　如果機(jī)器有缺陷或者關(guān)鍵是成型來(lái)關(guān)閉模具，就會(huì)有手部受傷的風(fēng)險(xiǎn)，特別是在兩班倒或三班倒疲勞的情況下，更容易發(fā)生安全事故，使用機(jī)器人自動(dòng)化可以保證生產(chǎn)的安全。

工業(yè)機(jī)械手多采用電力工程驅(qū)動(dòng)做為驅(qū)動(dòng)方法，其特性是開(kāi)關(guān)電源拿取便捷，回應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳送、解決便捷，并能夠 采用多種多樣靈便的操縱方法，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)電機(jī)或伺服電機(jī)電機(jī)，現(xiàn)階段也是有采用立即驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可是工程造價(jià)較高，操縱也比較繁雜，和電機(jī)般配的減速器一般采用諧波電流減速器、擺線針減速機(jī)減速器或是齒輪傳動(dòng)減速器。因?yàn)椴⒙?lián)機(jī)器人中有很多的平行線驅(qū)動(dòng)要求，平行線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)早已獲得了廣泛運(yùn)用。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來(lái)黎明期，機(jī)器人的簡(jiǎn)單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。

連接碼垛機(jī)器人的開(kāi)關(guān)電源以后，還應(yīng)該將所供的空氣壓縮對(duì)接到機(jī)器設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng)中，然后立即排出空氣過(guò)濾器中的冷凝水，查驗(yàn)并清理過(guò)濾裝置上的污漬；查驗(yàn)然后調(diào)節(jié)氣壓表指示燈的空氣流速以及油霧器的漏油量及油杯內(nèi)的油情況等。在各層面都沒(méi)有問(wèn)題的情況下，就可以開(kāi)始碼垛機(jī)的碼垛工作了，在這過(guò)程中它將經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)垛型、供盤(pán)、抓包等三個(gè)環(huán)節(jié)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問(wèn)題都表明碼垛機(jī)存在了故障，因此要有序的進(jìn)行分析并做出解決。除了一些根本的部件之外，碼垛機(jī)內(nèi)還穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器，它們和別的機(jī)器設(shè)備一樣，一起為碼垛的系統(tǒng)完成任務(wù)起到了重要的作用，而且這樣有任何一個(gè)傳感器工作出現(xiàn)異常，都有可能造成碼垛機(jī)系統(tǒng)工作的異常。機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度，通過(guò)視覺(jué)智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。