在我國(guó)配備制作業(yè)開(kāi)展復(fù)興計(jì)劃綱要以及;我國(guó)制作2025開(kāi)展戰(zhàn)略中，將要害根底資料、中心根底零部件、領(lǐng)1先根底技能與工業(yè)技能4 項(xiàng)根底性技能與資料簡(jiǎn)稱(chēng)為;四基，并將其上升為配備制作業(yè)開(kāi)展復(fù)興的國(guó)家戰(zhàn)略。呼應(yīng)國(guó)家以;工業(yè)強(qiáng)基復(fù)興配備制作業(yè)的開(kāi)展戰(zhàn)略，減變速機(jī)職業(yè)分會(huì)招集國(guó)內(nèi)150多家職業(yè)計(jì)劃公司舉行這次會(huì)議。經(jīng)過(guò)協(xié)會(huì)推薦、民主產(chǎn)生了新一屆理事會(huì)領(lǐng)導(dǎo)成員。因此,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì),也符合數(shù)字化的時(shí)代趨。江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司董事長(zhǎng)殷根章、山東華誠(chéng)中德傳動(dòng)設(shè)備有限公司董事長(zhǎng)陳維茂當(dāng)選為第7屆理事會(huì)理事長(zhǎng)。

我國(guó)的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開(kāi)始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和電機(jī)不斷開(kāi)發(fā),目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)及發(fā)展概況作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)電源步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號(hào)發(fā)生器完全由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開(kāi)發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器,開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。

步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。國(guó)外最早將古典極值理論使用于60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃程序，國(guó)內(nèi)清華大學(xué)較早按混合離散計(jì)劃辦法計(jì)劃特高功率的專(zhuān)用三相異步電動(dòng)機(jī)，其首要方針到達(dá)其時(shí)國(guó)際同類(lèi)商品先進(jìn)水平。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱(chēng)整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱(chēng)半步）。4、定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）。

主要特性1、步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)（圖9）沒(méi)有脈沖的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度（稱(chēng)為步角）轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。它是隨著控制對(duì)象的復(fù)雜化,當(dāng)動(dòng)態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測(cè)的變化時(shí),為得到高性能的控制器而產(chǎn)生的。2、三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度，一圈360度，需要48個(gè)脈沖完成。3、步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。因此，打印機(jī)、繪圖儀、機(jī)器人等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力核心。