在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及各種各樣的檢查、測(cè)量，比如飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等。這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復(fù)性的工作只能靠人工檢測(cè)來完成，我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計(jì)甚至逾千的檢測(cè)工人來執(zhí)行這道工序，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率(即“”)。

半導(dǎo)體的廣泛應(yīng)用使得人們對(duì)其質(zhì)量要求越來越高。半導(dǎo)體生產(chǎn)過程中塑封表面缺陷的檢測(cè)得到更多生產(chǎn)廠家的重視。本文對(duì)SOT-23封裝式半導(dǎo)體的表面塑封缺陷進(jìn)行了研究,改進(jìn)并優(yōu)化半導(dǎo)體質(zhì)量缺陷檢測(cè)系統(tǒng),通過邊緣檢測(cè)算法提取半導(dǎo)體管體的塑封邊緣,確定被檢管體的位姿,縮小檢測(cè)范圍,使用基于邊緣點(diǎn)的模板匹配算法來判斷字符的完整性,后利用差影法準(zhǔn)確地檢測(cè)出塑封缺陷。經(jīng)工廠試用后,結(jié)果顯示此系統(tǒng)能有效地檢測(cè)出表面質(zhì)量缺陷。



對(duì)比現(xiàn)有大輸液藥品可見異物人工檢測(cè)方法,在線視覺自動(dòng)檢測(cè)具有巨大優(yōu)越性,為此,本文設(shè)計(jì)了一套用于瓶內(nèi)藥液異物檢測(cè)的視覺系統(tǒng).首先研究了檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械與電氣控制結(jié)構(gòu),開發(fā)了面向高速高精度生產(chǎn)線的圖像獲取裝置;然后,基于圖像中藥液內(nèi)異物運(yùn)動(dòng)軌跡的連續(xù)性,利用序列圖像提取出圖像中的運(yùn)動(dòng)信息,在此基礎(chǔ)上,使用改進(jìn)的Mean shift跟蹤算法實(shí)現(xiàn)了可見異物的檢測(cè)識(shí)別;后選用100ml葡萄糖大輸液進(jìn)行在線測(cè)試,檢測(cè)系統(tǒng)分辨率達(dá)到了國家藥典的檢測(cè)要求,系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)確率近95%,在線自動(dòng)化視覺檢測(cè)方法能很好滿足生產(chǎn)線的要求.