實(shí)驗(yàn)室做過一個(gè)并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合工業(yè)相機(jī)的相對(duì)簡(jiǎn)單的視覺分揀實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，主要完成對(duì)不同種類物體的分揀操作。工程上的調(diào)試往往更加復(fù)雜，要考慮視覺坐標(biāo)和機(jī)械手用戶坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換，傳送帶的速度和相機(jī)采集頻率間的關(guān)系，的是圖像識(shí)別的成功與否。我們預(yù)先訓(xùn)練了幾種模板，采集到圖像信息后通過模板匹配的方式確定視覺坐標(biāo)下不同種類工件的坐標(biāo)信息，轉(zhuǎn)換成機(jī)械手可以理解的用戶坐標(biāo)信息，完成抓取，再根據(jù)類別信息放置在預(yù)先設(shè)置好的位置處。

（C）、深孔深內(nèi)腔件測(cè)量：工件特點(diǎn)：1.該項(xiàng)目要求測(cè)量深孔內(nèi)腔2.傳統(tǒng)測(cè)針加長(zhǎng)方式精度不達(dá)標(biāo)深腔的測(cè)量測(cè)頭任意加長(zhǎng)，無(wú)損測(cè)量精度配置星型測(cè)針，適用現(xiàn)場(chǎng)需求設(shè)備配置：1.無(wú)線電測(cè)頭2.3D測(cè)量軟件測(cè)頭系統(tǒng)特點(diǎn)：1.高速數(shù)據(jù)傳輸(HDR)2.模塊系統(tǒng)構(gòu)成，通用性強(qiáng)3.機(jī)械式測(cè)頭方式(專利保護(hù))4.觸測(cè)力可調(diào)5.專為惡劣的機(jī)床工作環(huán)境設(shè)計(jì)在機(jī)測(cè)量與常規(guī)測(cè)量之間的關(guān)系在機(jī)測(cè)量無(wú)法代替終質(zhì)量檢測(cè)：在機(jī)測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)：1.實(shí)時(shí)性-加工后直接進(jìn)行測(cè)量2.互動(dòng)性-可根據(jù)測(cè)量結(jié)果修改加工參數(shù)3.普及性-使用較少的投資便可普及到每臺(tái)加工設(shè)備常規(guī)測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)：1.精度-更好的測(cè)試環(huán)境保證了更高的系統(tǒng)測(cè)量精度。2.-對(duì)工件所有尺寸實(shí)施全檢(考慮到效率等因素，在機(jī) 測(cè)量方案僅會(huì)測(cè)量工件的關(guān)鍵尺寸)。3.客觀-以第三方角度給出測(cè)量報(bào)告有效互補(bǔ)1.在機(jī)測(cè)量是常規(guī)測(cè)量的有效補(bǔ)充2.尤其對(duì)于超大、昂貴的零件