塑料機械手的主要組成部分：

1、塑料機械手的執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)控制注塑機械手抓取和釋放制品等各種操作運動，具體由機械手臂部、腕部和手部等部件組成。機械手就像人手指造型一樣，還可以根據(jù)夾持對象形狀和大小不同配備多種機械手形狀和大小夾頭配合操作需要。

2、塑料機械手的驅(qū)動系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)動力提供來源就是驅(qū)動系統(tǒng)，形式多樣包括氣動、電動及機械等。氣動和電動相對常用，其中氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高重復(fù)定位精度。電動式則速度快，可以實現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度也很高。機械驅(qū)動式動作固定，可用場合較為局限，一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定動作。固定程序使注塑機械手運作非?？煽浚杀镜凸ぷ魉俣雀?。

注塑機機械手有助于用戶友愛型操作的特色包含有裝備圖表式用戶界面的操控面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。使用手持式操縱臺，操作人員可選擇對注塑機機械手進行編程，或許使用裝在機器上的體系主控板。在恰當(dāng)方位的操控體系類型也影響著可使用性。與注塑機操控器歸納在一起的機械手操控器享有完成更多便當(dāng)?shù)囊话泔@示屏和完成蕞少通訊中止的一般機械手操控器。其它特色還包含有簡化機械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線效勞工程師聯(lián)絡(luò)的長途確診才能。 

碼垛機械手工作原理

運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機械人的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用碼垛機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機械手，車床、磨床、沖壓上下料機械手及周邊自動化設(shè)備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎(chǔ)工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)?；S池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設(shè)備，光學(xué)制造等。