1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

3、用機械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出有效的機械手末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應該考慮機械手影響制品脫模的其他因素：

一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應考慮對模具做適當?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

二、在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

四、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

五、沖床機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

我們知道機械手的功能是多樣化的，它可以在不同的做個環(huán)境中有很多不同功能。比如裝箱機械手，它可以對作業(yè)產(chǎn)品進行收集、整理并且進行排列等等。每種機械手的功能也是不一樣的。所以很多時候購買機械手時不知道應該如何選擇。下面列舉了幾個重點，大家一起來看看。

一、機械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是機械手使用壽命和設計的關鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關鍵，這個應該是企業(yè)選擇的重點。

二、機械手速度：機械手的工作速度是表示效率，如果機械手的工作速度達不到生產(chǎn)要求，那么效率降低會影響到企業(yè)的生產(chǎn)計劃，在一定范圍內(nèi)的速度是機械手的基本作用的表示之一。