村田nabtesco帝人RVRV減速器廠減速機(jī)——東莞村田機(jī)器人配件——廠家直銷(xiāo)RV減速器廠

作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。東莞村田機(jī)器人配件有限公司-臺(tái)灣村田RV減速機(jī)速計(jì)算方式RV減速器廠■速比第1減速部與第2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。

▲RV-E型減速器▲RV減速器廠

諧波減速器：

用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波增速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。因型號(hào)不同，瞬時(shí)最1大容許轉(zhuǎn)矩在輸出軸螺栓緊固型和輸出軸銷(xiāo)并用緊固型歡迎需要RV減速機(jī)的朋友，直接來(lái)電村田機(jī)器人，更多適配機(jī)型等您來(lái)電。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。

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目前，RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過(guò)載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

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村田RV機(jī)器人減速機(jī)設(shè)計(jì)方面注意事項(xiàng)RV減速器廠

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設(shè)計(jì)方面的注意事項(xiàng)RV減速器廠

為了充分發(fā)揮RV-E型減速機(jī)的性能，對(duì)裝配精度、安裝方法、

潤(rùn)滑以及密封進(jìn)行1佳設(shè)計(jì)是很重要的。

請(qǐng)認(rèn)真閱讀以下的注意事項(xiàng)后進(jìn)行設(shè)計(jì)。

在RV-E型減速機(jī)中，由于主軸承采用了角接觸球承軸，為了避

免角接觸球承軸保持器和電動(dòng)機(jī)安裝法蘭的接觸，其配套部件尺寸請(qǐng)參考右表進(jìn)行設(shè)計(jì)。

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