自動(dòng)化物流裝備按照功能可以劃分為：自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備、自動(dòng)化輸送設(shè)備、自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備、自動(dòng)化分揀設(shè)備等幾大類，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、穿梭車（RGV）等是具有代表性的產(chǎn)品。以下通過幾種典型設(shè)備的發(fā)展水平分析我國(guó)物流裝備的技術(shù)現(xiàn)狀：

1、AGV產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

　　AGV作為物流裝備中自動(dòng)化水平高的產(chǎn)品，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)內(nèi)容。AGV在國(guó)內(nèi)的技術(shù)發(fā)展過程，歷經(jīng)了引進(jìn)技術(shù)或基于國(guó)外技術(shù)平臺(tái)從事工程開發(fā)，到自主開發(fā)和掌握核心技術(shù)等階段。

2、堆垛機(jī)產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場(chǎng)需求的主流堆垛機(jī)產(chǎn)品已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，各廠家在堆垛機(jī)產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅(qū)動(dòng)、無接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機(jī)使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國(guó)際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國(guó)外產(chǎn)品相差不大。

近年中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展離不開工業(yè)發(fā)展所做的貢獻(xiàn)，中國(guó)已成為公認(rèn)的世界工廠。而工業(yè)的發(fā)展，則使各行各業(yè)對(duì)工人的需求量有了大幅度的提高。越來越多的企業(yè)開始關(guān)注工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化這一領(lǐng)域，也給這一行業(yè)帶來了發(fā)展商機(jī)。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，同樣也屬于非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域，但不同的是其制作不像普通標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備制作那么簡(jiǎn)單。非標(biāo)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是一種根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，是按企業(yè)用戶工藝要求量身設(shè)計(jì)、定制的非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活、不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大，常用于工業(yè)、電子、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。近年來，隨著市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大，越來越多的企業(yè)開始參與這一行業(yè)。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的現(xiàn)狀和發(fā)展方向？從工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)來看，未來技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵在于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備與其他自動(dòng)化系統(tǒng)的無縫集成和控制，以及機(jī)器人與人共同工作的安全保障。因此，總而言之，無論是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還是運(yùn)動(dòng)控制，創(chuàng)造小、輕、快、安全和更智能更柔性的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，將是未來主流技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。

驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品未來發(fā)展的方向是穩(wěn)定性，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備需要頻繁啟停，這對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性提出了更高的要求，隨著國(guó)內(nèi)用戶的特殊化需求越來越多，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也將被用戶要求定制化。

而我國(guó)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀是自主創(chuàng)新能力低下，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)匱乏，具體表現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)高端自動(dòng)化產(chǎn)品奇缺，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。我國(guó)國(guó)產(chǎn)高端成套專用控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零，公用工程大型裝備自動(dòng)化控制系統(tǒng)十分落后。