碼垛機(jī)器人的工作原理：

根據(jù)包裝箱碼垛的要求，碼垛機(jī)器人主要采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。機(jī)器人有4個(gè)自由度，4個(gè)自由度分別由4個(gè)伺服電機(jī)控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機(jī)器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點(diǎn)，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人的前后臂則是通過(guò)各個(gè)電機(jī)與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，帶動(dòng)末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)。后臂部放下酒箱完成碼垛。

碼垛機(jī)主要特征

1、獨(dú)特線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 巧妙地四連桿機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械手動(dòng)作程序更簡(jiǎn)單，控制更精準(zhǔn)。

2、節(jié)能環(huán)保機(jī)械手臂設(shè)計(jì)：高強(qiáng)度的鋁合金制作，不僅使手臂動(dòng)作更加靈活，同時(shí)也降低了能源損耗。

3、簡(jiǎn)單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面：示教位置少，操作界面簡(jiǎn)單，使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試更輕松，現(xiàn)場(chǎng)效率大大提高。

4、實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控：精度的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作仿1真軟件，可遠(yuǎn)程了解現(xiàn)場(chǎng)的程序是否正常動(dòng)作，自動(dòng)干涉監(jiān)測(cè)避免干涉碰撞的發(fā)生。

5、前期布局現(xiàn)場(chǎng)模擬：運(yùn)用功能強(qiáng)大的ROBOPACK-SIMU 3D/編程軟件，可在辦公室內(nèi)輕松完成機(jī)器人編程、布局、干涉監(jiān)測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作等系列工作變得簡(jiǎn)單有效，從而大大縮減了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間，提高了整體生產(chǎn)效率。

碼垛機(jī)主要由機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)不同包裝材料的要求、堆放順序和層數(shù)設(shè)置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤(pán)儲(chǔ)存、托盤(pán)輸送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

　　(1) 裝袋機(jī)制。帶式輸送機(jī)是用來(lái)完成碼垛機(jī)的任務(wù)。

　　(2) 指導(dǎo)機(jī)制。根據(jù)設(shè)定的程序?qū)Πb進(jìn)行包裝指導(dǎo)安排。

　　(3) 裝袋機(jī)制。采用帶式輸送機(jī)將安排好的包裝袋送至堆袋機(jī)構(gòu)。

　　(4) 裝袋機(jī)制。包裝袋由帶式輸送機(jī)安排。

　　(5) 制袋機(jī)構(gòu)。機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)用于完成碼垛。

碼垛機(jī)自身所具備的優(yōu)勢(shì)優(yōu)點(diǎn)？

　　1、占用空間少，

　　2、設(shè)備采用PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行，操作簡(jiǎn)便，維護(hù)方便

　　3、適應(yīng)多種垛型，五花、六順等方式，調(diào)整方便

　　4、配電方面均采用國(guó)標(biāo)，使用更安全，可帶觸摸屏控制

　　5、采用傳送皮帶及滾軸，根據(jù)客戶(hù)需求，輸送段可任意加長(zhǎng)

　　6、采用的伺服電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制多采用進(jìn)口元件

　　7、設(shè)備整體大架多采用304、316等材料，整機(jī)美觀大方，持久耐用。