機械驅(qū)動式機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，

碼垛機器人作為搬運機器人的一種，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品、化工、電力等方面發(fā)揮著重要的作用。它帶給企業(yè)的利益是可見的，然而對人們的生活方式也有一定影響。

碼垛機器人給企業(yè)帶來的影響：

1.節(jié)約人力資源

節(jié)約成本這一點毋庸置疑。不管是需要人工操作，還是人工搬運，都需要大量的人力資源。

2.效率搬運

人工搬運，每個人一個小時搬運的貨物并不多，尤其是在碼垛到高處時，效率就更低。碼垛機在倉庫里碼垛，不管擺放多高都可以。而且，無論碼垛高低，效率都非常高。

3.貨物堆放更加整齊

在碼垛時，擔(dān)心的就是橫七豎八或是傾斜。貨物倒塌更是倉庫中較大的安全隱患，碼垛機能夠完成高水準碼垛，不會存在貨物傾斜或倒塌的情況。

是這樣的話就人的安全性可言，以及對時間的把控，的是目前人力成本越來越高，他本身在崗的一個不確定因素，比如說請假了，有事啊，不服從管理啊諸多不確定因素，可能會導(dǎo)致自己公司產(chǎn)能可能會出現(xiàn)一些不能按時交貨，產(chǎn)能的問題。但是你擁有了機械手，并且配備自動化設(shè)備，那么你就不用擔(dān)心這樣的問題了，因為機器他是不存在疲勞，他24小時工作，以及他工作時間的穩(wěn)定性和頻率能夠很好的讓你計算出你生產(chǎn)產(chǎn)品的產(chǎn)能。

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機械手維修后保養(yǎng)知識：

1.不要任意改變更換原有的零件。

2.檢修射出機前，請先關(guān)掉電源。

3.完成調(diào)整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。

4.調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。

5.除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

6.調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。