一種自動(dòng)行伏清潔機(jī)器人：包括用于清潔光伏板的清潔組件,所述清潔組件設(shè)置在機(jī)械臂上,所述機(jī)械臂與一導(dǎo)向元件連接,所述機(jī)械臂通過所述導(dǎo)向元件進(jìn)行導(dǎo)向,所述導(dǎo)向元件設(shè)置在行走裝置上,通過所述行走裝置的移動(dòng),使清潔組件在光伏板上移動(dòng),通過本實(shí)用新型所述自動(dòng)行伏清潔機(jī)器人,能夠適用于不同的地形,提高光伏板的清潔效率.

光伏清潔機(jī)器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅(qū)動(dòng)清掃主體行走,其包括行走機(jī)構(gòu),第二行走機(jī)構(gòu)和第三行走機(jī)構(gòu),該行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機(jī)構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機(jī)構(gòu)設(shè)有行走輪組,該行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有主動(dòng)掛輪組,主動(dòng)掛輪組設(shè)有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動(dòng)組,該單向掛輪驅(qū)動(dòng)組與兩掛輪相連以驅(qū)動(dòng)其中一掛輪轉(zhuǎn)動(dòng).本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.

光伏板加工用清洗設(shè)備：包括機(jī)架,所述機(jī)架頂部的中部固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部固定連接有旋轉(zhuǎn)輥,所述旋轉(zhuǎn)輥的外側(cè)套接有清洗機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)輥外側(cè)的上部有下部均套接有固定機(jī)構(gòu),所述機(jī)架的底部固定連接有底座,所述底座內(nèi)腔的底部固定連接有噴洗機(jī)構(gòu),所述機(jī)架內(nèi)腔兩側(cè)的下部均開設(shè)有升降滑槽,所述升降滑槽的內(nèi)腔活動(dòng)連接有升降滑塊,兩個(gè)升降滑塊相背一側(cè)的中部均螺紋連接有定位螺栓,兩個(gè)升降滑塊相對(duì)的一側(cè)分別固定連接有連接板與第二連接板.本發(fā)明解決了現(xiàn)有光伏板加工用清洗設(shè)備效率較低的問題,使得該光伏板加工用清洗設(shè)備效率較高.




光伏板清洗設(shè)備：包括底座,所述底座下端面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,所述底座上端面固設(shè)有豎桿,所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿左側(cè)設(shè)置有用于對(duì)光伏板進(jìn)行刷動(dòng)的刷動(dòng)裝置,刷動(dòng)裝置右側(cè)設(shè)置有位于所述豎桿一側(cè)且用于噴灑水液的噴灑裝置,噴灑裝置和刷動(dòng)裝置之間設(shè)置有位于所述豎桿上側(cè)且用于對(duì)噴灑裝置和刷動(dòng)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,刷動(dòng)裝置和噴灑裝置之間通過角度調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整功能,采用了能夠?qū)夥暹M(jìn)行預(yù)先噴涂水液后,再進(jìn)行刷動(dòng)的方式,實(shí)現(xiàn)了光伏板表面污物的清理,極大的提高了設(shè)備的工作效率,使光伏板的發(fā)電效率上升且使設(shè)備對(duì)光伏板的清理效率上升.