伺服電機維修

直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應。

伺服電機維修

永磁交流伺服系統(tǒng)各主要生產(chǎn)商概況

　　日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用于數(shù)控機床（轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機器人（轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動的8051單片機控制，改為正弦波驅動的80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24％降低到7％，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等方面的不同需求。

交流伺服電動機

　　交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

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平度一家車輛配件加工工廠的一臺機床頻繁發(fā)出438故障報警代碼，該機床采用的是發(fā)那科0iMate-TC系統(tǒng)，查看發(fā)那科伺服電機維修說明書438故障報警表示電機電流過高。發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)電流過高故障維修原因：發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)電流過高報警的原因可能有下列四方面：①參數(shù)設置不合適；②伺服電機負載是否太大；③伺服電機是否長期在高速段運行；④伺服驅動器或伺服電機硬件方面出現(xiàn)問題。發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)電流過高故障維修過程：對伺服驅動器參數(shù)進行初始化，按照標準重新設定伺服參數(shù)，要確保伺服電機代碼設定正確后，進行測試發(fā)現(xiàn)故障依然發(fā)生。在觀察伺服診斷電流來判斷負載是否發(fā)生在一個電機軸還是所有的電機軸；檢查機床關于伺服電機柔性齒輪比、快速進給速度等相關參數(shù)的設置；后檢查伺服驅動器及伺服電機硬件；經(jīng)過詳細的檢查發(fā)現(xiàn)是伺服電機損壞導致此種故障的發(fā)生，將損壞的伺服電機更換新的，機床恢復正常工作。