工業(yè)機器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容，這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域，加速了國內(nèi)制造業(yè)的危機感，國外的大量事實證明，在國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，工業(yè)機器人的使用更是保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，同時還避免了大量的事故。如今工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流，國內(nèi)工業(yè)機器人普及也是遲早的事情。


目前大部分客戶是老線改造，沖床已購買好車間現(xiàn)場的布局已完成甚至有的機床做了地基無法再移動，那只能工業(yè)機械手的擺放位置在原有基礎(chǔ)上做應(yīng)用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規(guī)格、沖床現(xiàn)場布局圖，沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。這個需要康道智能派技術(shù)員到實地去測量，如果比較遠的需拍攝視頻和照片，后期方案深入是必須要去現(xiàn)場勘測。


如何選擇的機器人系統(tǒng)：焊接節(jié)拍(周期)的長短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機器人平均速度來計算的。因為在整個焊接過程中，機器人必須根據(jù)編入的軌跡來運行，而軌跡是由很多點組成，軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長短。因為機器人的運動是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制，所以許多其他的機器人技術(shù)參數(shù)都會對焊接節(jié)拍有很大的影響，如平均定位時間、上升與校正時間、速率，加速度等。這些參數(shù)通常都不會出現(xiàn)在目錄上。