沖壓機械手的使用越來越廣泛?；旧?，沖壓行業(yè)是適用的。沖壓的發(fā)展應歸功于汽車，家用電器的發(fā)展。沖壓機械手已在許多制造公司中穩(wěn)定地形成，并將完全取代傳統(tǒng)的加工技術。精密沖壓機通常適用于多材料產(chǎn)品的中型，連續(xù)模具或單一工程鋼板部件的生產(chǎn)，沖壓，彎曲和成型。它們可用于單沖，連續(xù)模具機器人連接或傳輸系統(tǒng)。

東莞琪諾沖壓機械手生產(chǎn)線主要由上下料機構和沖床組成，沖床上下料機械手控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程來控制機械手的運轉，以完成對產(chǎn)品的上下料工作，穩(wěn)定效率好靈敏維護成本低。

沖壓自動化機械手，對物體進行自動夾取和運送。輸送到?jīng)_床的固定位置，由沖床對物體進行沖壓成型后，沖壓自動化機械手取料送至下一臺沖床進行下一工序，沖壓成型后再由沖壓自動化機械手取料至下一臺沖床沖壓，如此類推，直至完成所有工序。連續(xù)生產(chǎn)，性能可靠，使用安全，維護方便，提高產(chǎn)能和產(chǎn)品質量。

沖壓機械手在生產(chǎn)過程中的自動化程度高、不疲勞，所以可以持續(xù)生產(chǎn)，而人因各種因素很難堅持到連續(xù)工作中間不停歇，另外操作人員也可避免了受到?jīng)_床對人的危險。

　　沖壓機械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。沖壓機械手為適應柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。

　　一.擺臂式?jīng)_壓機械手

　　擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關節(jié)式?jīng)_壓機器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活。

　　二.連桿式?jīng)_壓機械手

　　連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機械手

　　四軸關節(jié)的沖壓機器人能夠在狹小的空間內進行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調試過程方便簡單。四沖壓機器人使用了四軸設計，優(yōu)點有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領域，能完成精準的焊接和穩(wěn)定的搬運。

　　四.六軸沖壓機械手

　　六軸的沖壓機械手有6個自由度，在運動時關節(jié)靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當今沖壓機械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。

沖壓機械手是為了滿足機械化和自動化生產(chǎn)所誕生的設備。它集人和機器的優(yōu)點于一身，被大量運用于自動化生產(chǎn)線中，沖壓機械手雖然目前不能達到人手的靈活性，但它的工作持續(xù)性很高，比人手力量大，而且不怕危險。

東莞琪諾的沖壓機械手包含了關節(jié)機器人、連桿機械手、多工位機械手、模內傳送機械手，多工位上料機、二次元機械手、三次元機械手等自動化設備，如何選用合適的機械手，需要根據(jù)企業(yè)的現(xiàn)場情況和產(chǎn)品工藝產(chǎn)量來定，歡迎咨詢琪諾廠家，為您選定合適的沖壓機械手。