方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來(lái)的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。在布匹的生產(chǎn)過(guò)程中，像布匹質(zhì)量檢測(cè)這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成，在現(xiàn)代化流水線后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率（即“零缺陷”）。對(duì)布匹質(zhì)量的檢測(cè)是重復(fù)性勞動(dòng)，容易出錯(cuò)且效率低。



這樣，視覺(jué)定位系統(tǒng)將基于區(qū)域的匹配和形狀特征識(shí)別結(jié)合，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別出物體特征的邊界與中心，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過(guò)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實(shí)際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問(wèn)題，改善了傳統(tǒng)機(jī)器人的定位精度。

三、普通的機(jī)測(cè)量解決方案：A、刀具測(cè)量1.直接在機(jī)床上進(jìn)行刀具參數(shù)的測(cè)量2.刀具長(zhǎng)度，刀具直徑等3.自動(dòng)將測(cè)量結(jié)果回饋到機(jī)床控制系統(tǒng)B、工件測(cè)量1.以加工機(jī)床為硬件載體2.以機(jī)床測(cè)頭為觸測(cè)工具3.以計(jì)量軟件為監(jiān)測(cè)手段：a.產(chǎn)生測(cè)量程序b.控制機(jī)床完成測(cè)量C.數(shù)據(jù)后續(xù)分析

　　C、刀具測(cè)量系統(tǒng)(對(duì)刀儀)功能：1.加工過(guò)程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)刀具磨損和破損(直徑和長(zhǎng)度)2.根據(jù)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)修正刀具參數(shù)激光對(duì)刀儀可測(cè)量刀具直徑：0.006mm重復(fù)性 ：± 0.2 μm電源 ：24VDC激光防護(hù)等級(jí) ：2 (IEC825)密封等級(jí) IP68: EN60529主要用于各類(lèi)銑床和加工中心1.模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，高度可調(diào)，大面積觸測(cè)區(qū)域2.觸測(cè)力可調(diào)，適用于各類(lèi)刀具測(cè)量3.專(zhuān)為惡劣的機(jī)床工作環(huán)境設(shè)計(jì)激光對(duì)刀儀應(yīng)用領(lǐng)域 ：適用于各類(lèi)加工中心1.更高的系統(tǒng)精度和穩(wěn)定性2.用于精度要求更高的領(lǐng)域3.用于測(cè)量更小的刀具4.設(shè)計(jì)巧妙、操作方便

光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件，首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘?hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件3部分組成。光電檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣，體積小。近年來(lái)，隨著光電技術(shù)的發(fā)展，光電傳感器已成為系列產(chǎn)品，其品種及產(chǎn)量日益增加，用戶可根據(jù)需要選用各種規(guī)格產(chǎn)品，在各種輕工自動(dòng)機(jī)上獲得廣泛的應(yīng)用。