無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。但是短接制動不需要對于硬件進(jìn)行任何改動，簡單方便是其突出的優(yōu)點(diǎn)，所以重點(diǎn)研究短接制動。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機(jī)的啟動、停止、制動信號，以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。

青島恒運(yùn)達(dá)電機(jī)有限公司

PG霍爾信號輸出端子：PG信號用于提供電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號，PG信號為開漏輸出，測試時應(yīng)在5V與PG之間加一個2K-10K電阻作上拉電阻。

　　電機(jī)一個電周期內(nèi)將在PG信號端輸出3個脈沖。

　　　　機(jī)械周期=電周期*極對數(shù)

　　對于兩對極的電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周將產(chǎn)生6個脈沖，四對極則為12個脈沖。

　　電機(jī)轉(zhuǎn)動時在PG端輸出的頻率與轉(zhuǎn)速關(guān)系如下式

　　　　電機(jī)轉(zhuǎn)速（RPM）=20×PG信號頻率 / 電機(jī)極對數(shù)

　　PWR/ALM 指示燈：驅(qū)動器上有兩個LED指示燈，分別為紅色及綠色，紅色為ALM錯誤類型指示燈，綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮，如綠燈滅請確認(rèn)電源是否正常。

　直流無刷電機(jī)兼有直流電動機(jī)調(diào)整和起動性能好以及異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單無需維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，因而在高可靠性的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。

　　電機(jī)控制器是直流無刷電機(jī)正常運(yùn)行并實現(xiàn)各種調(diào)速伺服功能的指揮中心，它主要完成以下功能：對各種輸入信號進(jìn)行邏輯綜合，為驅(qū)動電路提供各種控制信號：產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制信號，實現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速：對電機(jī)進(jìn)行速度環(huán)和電流環(huán)調(diào)節(jié)；使系統(tǒng)具有較好的動態(tài)和靜態(tài)性能；實現(xiàn)短路保護(hù)、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)等故障保護(hù)功能。無刷電機(jī)性能的了解以及和客戶產(chǎn)品配合的經(jīng)驗，一些產(chǎn)品，比如枕，由于其對噪音要求的嚴(yán)格性、對電磁干擾要求的嚴(yán)格性，無刷電機(jī)是一個非常好的選擇。

　　控制器是電動自行車的驅(qū)動系統(tǒng)，它是電動自行車的大腦，其主要作用是在保證電動自行車正常工作的前提下，提高電機(jī)和蓄電池的效率、節(jié)省能源、保護(hù)電機(jī)及蓄電池，以及降低電動自行車在受到破壞時的損傷程度。直流無刷電機(jī)作為同步電機(jī)的一種，它的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受到其定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)的影響。直流無刷電機(jī)在電動自行車中起到關(guān)鍵的作用，因此要提高電動自行車的質(zhì)量和壽命那一個要點(diǎn)就是從電動電機(jī)下手。那么電動電機(jī)大的潛在危險就是短路和過流這兩大問題。因此要保證電動自行車的壽命和質(zhì)量就必須對電動自行車直流無刷電機(jī)進(jìn)行過流保護(hù)設(shè)計。

　　針對直流無刷電機(jī)做過流保護(hù)可以使用價格具有優(yōu)勢，安裝方便的自恢復(fù)保險絲來進(jìn)行對電動機(jī)的過流保護(hù)。自恢復(fù)保險絲用來保護(hù)電動機(jī)具有保護(hù)后自動回復(fù)，安裝方便，價格優(yōu)惠等原因。綜合各種優(yōu)點(diǎn)用自恢復(fù)保險絲來進(jìn)行對電機(jī)的保護(hù)是好的選擇。

什么是無刷電機(jī)

無刷直流電機(jī)由電動機(jī)的主體和驅(qū)動。所謂短接制動是指在剎車時能做到讓電機(jī)的驅(qū)動MOS管上橋臂（或者下橋臂）全部導(dǎo)通而下橋臂（或者上橋臂）截止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)的三相定子繞組全部被短接。無刷電機(jī)是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電機(jī)的控制運(yùn)行，所以無刷電機(jī)不喜歡同步電機(jī)的變頻調(diào)速，如在轉(zhuǎn)子加起動繞組的無刷電機(jī)不產(chǎn)生振蕩和步進(jìn)突變的負(fù)載。無刷電機(jī)，小功率無刷直流電機(jī)永磁無刷電機(jī)，現(xiàn)在稀土釹鐵硼高磁能積（釹鐵硼）材料的使用。因此，稀土永磁無刷電機(jī)降低幀大小的體積比同容量的三相異步電動機(jī)。