蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率

生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī) 壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手，單元的動(dòng)作時(shí)間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個(gè)過程的時(shí)間。各單元在狀態(tài)下無等待的動(dòng)作循環(huán)周期Tmin均可獨(dú)自測量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對(duì)中”為：板料隨皮帶起動(dòng)、經(jīng)清洗至對(duì)中臺(tái)靜止、對(duì)中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動(dòng);

c.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對(duì)中臺(tái)上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機(jī)器人”為：從后一臺(tái)沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元?jiǎng)幼鞯你暯訒?huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

沖壓機(jī)械手的應(yīng)用價(jià)值：

　1、可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的沖床機(jī)械手，由于使用場合和工作要求的不同，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。應(yīng)用沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用沖壓機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是 減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有沖壓機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

物料搬運(yùn)機(jī)械手正確的維護(hù)保養(yǎng)方法

1、由于控制系統(tǒng)經(jīng)常工作于震動(dòng)環(huán)境，應(yīng)定期檢查各緊固件、電路接插件、接地螺栓等保持其連接牢靠。保持系統(tǒng)的清潔，定期除塵。

2、不允許將數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。

3、控制柜應(yīng)可靠接地，接地電阻﹤4Ω。

4、1-2個(gè)月對(duì)工控機(jī)的防塵罩進(jìn)行清理、除塵，操作前必須切斷電源。

5、1-2個(gè)月對(duì)電氣箱、控制柜內(nèi)的元器件及外殼進(jìn)行除塵清掃，操作前必須切斷電源。