Σ-V系列伺服電機SGMJV型。

額定輸出：0.4kw(400W)。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：20位（標準）。

設計順序：標準。

軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。

選配：帶保持制動器（DC24V）。

中慣量。

瞬時大轉(zhuǎn)矩（額定比350%）。

配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。

高轉(zhuǎn)速達6000r/min。

品種齊全（50～750W，帶保持制動器）。

用途示例：

半導體制造設備，

貼片機，

印刷電路板打孔機，

機器人，

搬運機械，

食品加工機械。

額定值和規(guī)格：

額定時間∶連續(xù)。

振動等級∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級∶B。

絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。

保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。

對策:值得注意的是，作為電機的靜止保持裝置，制動器不應在電機通電的狀態(tài)下，作為電機減速裝置來使用，這樣會加速制動器的磨損。

冷卻裝置:大部分中小功率的伺服電機都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應用場合的伺服電機，也常見風冷或者液冷。

故障現(xiàn)象:風扇抖動或堵轉(zhuǎn)、冷卻液滲漏。

可能的原因：大多數(shù)風扇故障的罪魁禍首都是灰塵。這是因為灰塵隨著時間的推移，會積累在風扇的葉片上。風葉負荷的增加會導致振動繼而損壞。

大多數(shù)的冷卻液滲漏都發(fā)生在連接處，密封失效通常是問題的關(guān)鍵。意外撞擊造成的物理損傷。

 類型：SGDH型驅(qū)動器。

容量：15kw。

電壓：三相400V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺。

采用可調(diào)模擬負載的測試平臺。

采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺。

采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。

采用在線測試方法的測試平臺。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。

上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。

在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，

并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

安川驅(qū)動器報警A020的原因是參數(shù)和校驗查異常，出現(xiàn)此報警有以下幾個原因：

（1）電源電壓瞬時下降 ，

（2）參數(shù)寫入的時候斷電了，

（3）參數(shù)的寫入次數(shù)超過了范圍，

（4）因來自AC電源、接地以及靜電等的噪音而產(chǎn)生了誤動作

（5）由于氣體、水滴或切削油等導致伺服單元內(nèi)部的部件發(fā)生了故障。 安川驅(qū)動器報警A020基本確認方法：

（1）測量檢查電源電壓是否正常

（2）確定斷電的時間

（3）確定是否頻繁進行了參數(shù)變更

（4）重新連接驅(qū)動器的電源，是否還發(fā)生警報

（5）確認周圍環(huán)境是否受到干擾

（6）重新連接驅(qū)動器電源，如果依然出現(xiàn)故障就可以確定是驅(qū)動器故障了。

 Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機容量：11kw。

電源電壓：三相AC400V。

設計順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。

選配（硬件）：涂漆處理。

的機械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動，即可讓您夢想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運行” 的常識，

實現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時間，又能充分發(fā)揮機械的性能。

符合客戶所需規(guī)格的產(chǎn)品 1 臺起訂

訂購Σ-7系列的伺服單元時，可以出廠時設定的參數(shù)。無需在設備組裝現(xiàn)場寫入?yún)?shù)，可減少設備交貨時間。

支持產(chǎn)品的管理和維護

? 通過智能手機掃描QR碼后，可輕松確認產(chǎn)品的可追溯性（生產(chǎn)信息）。（SigmaTouch!）

? 可以輕松管理設備的產(chǎn)品序列號(SigmaTouch！)。

? 可以在云端管理每臺設備。

? SigmaWin 也對應MechatroCloud。

? 產(chǎn)品調(diào)整后，參數(shù)和數(shù)據(jù)可以設備為單位，預存在云端。

加強故障排除

? 通過智能手機讀取QR碼后，可顯示該產(chǎn)品的故障診斷。

? 自動獲取伺服單元發(fā)生警報時的跟蹤信息。有助于故障的盡早排除排除。

容量：5.0kw。

電壓：三相200V。

安川的伺服驅(qū)動器只支持安川控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議MECHATROlink-II。和其他廠家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通過脈沖序列來控制。本例中采用西門子1217C PLC來控制伺服。

經(jīng)過長時間測試，發(fā)現(xiàn)一拿掉磁環(huán)，電機又會發(fā)生抖動和偏移的現(xiàn)象，只有加上兩個磁環(huán)，伺服電機才能正常運行。解決方案就是：加上兩個磁環(huán)，伺服電機才能正常運行。后來客戶反饋說，設備已經(jīng)可以正常的運行，沒有再出現(xiàn)之前的現(xiàn)象。