機(jī)器人焊接如何做到靈活焊接

機(jī)器人焊接控制系統(tǒng)控制各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。在操作人員輸入焊接參數(shù)之后，設(shè)備就可以根據(jù)焊接指令進(jìn)行工作，在工作過(guò)程中各關(guān)節(jié)相互配合，可以使得機(jī)械手運(yùn)行靈活，對(duì)工件進(jìn)行多方位的焊接，焊槍在轉(zhuǎn)變方向的時(shí)候也不會(huì)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。

焊接輔助設(shè)備增強(qiáng)靈活度。很多廠家都會(huì)搭配好焊接輔助設(shè)備，其中焊接變位機(jī)通過(guò)拖拽和翻轉(zhuǎn)工件使得焊縫很好地呈現(xiàn)，增加了焊接準(zhǔn)確性，焊接變位機(jī)通過(guò)延長(zhǎng)行走軌跡，增加了可焊接工件的空間范圍，輔助設(shè)備使得機(jī)器人焊接變得靈活。

設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，省去了繁瑣的結(jié)構(gòu)，增加了自身焊接的重量，但是機(jī)械手臂的承重能力不會(huì)降低，結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)器人本體、焊接電源、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、焊槍、送絲裝置等，這些簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)卻發(fā)揮了比較重要的作用，結(jié)合了人工智能、計(jì)算機(jī)、通信、傳感等科學(xué)，自動(dòng)化和智能化水平高，使得機(jī)器人焊接變得愈加靈活。

桁架機(jī)器人自動(dòng)化的好處

節(jié)省空間——由于桁架機(jī)器人的導(dǎo)軌系統(tǒng)，許多人可能沒(méi)有意識(shí)到，但是與固定的6軸機(jī)器人相比，它們實(shí)際上占用的空間更少。由于它們可以配置在工作區(qū)域的上下方，因此可以釋放地板空間以更有效地使用。桁架機(jī)器人也可以比其他機(jī)器人更靠近工作區(qū)域放置，因?yàn)樗鼈儾恍枰~外的防護(hù)。對(duì)于那些空間有限或希望騰出空間以使用機(jī)器人擴(kuò)展業(yè)務(wù)的人來(lái)說(shuō)，這使其成為理想的解決方案。

??更大的工作區(qū)域——由于桁架機(jī)器人安裝在線性導(dǎo)軌上，因此與固定式落地機(jī)器人相比，它們能夠覆蓋更大的工作區(qū)域。導(dǎo)軌系統(tǒng)允許較大的矩形或立方工作區(qū)。它們可以在其軌道系統(tǒng)的指導(dǎo)下快速穿越大型工作區(qū)域。另外，如果需要更多的制造空間，則可以將軌道系統(tǒng)縮放到更大的比例。

??增強(qiáng)的多功能性——桁架機(jī)器人系統(tǒng)極為靈活。它們的軸可以輕松升級(jí)或更改，而無(wú)需重新配置。它們不僅可以擴(kuò)大工作范圍，而且還可以拆卸導(dǎo)軌系統(tǒng)并針對(duì)多個(gè)單軸配置進(jìn)行設(shè)置。這使它們成為不斷變化的產(chǎn)品線的人的理想解決方案。還可以對(duì)其進(jìn)行修改，以滿足特殊的工作環(huán)境要求，例如噪音控制或危險(xiǎn)防護(hù)。

沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用

沖壓機(jī)器人特點(diǎn)；

1.工作時(shí)間長(zhǎng)。一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。

2.可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險(xiǎn)性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險(xiǎn)性很大，沖壓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮，不然發(fā)生斷手?jǐn)嘀?，單賠償費(fèi)用就30-40萬(wàn)。

3.成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn)，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

4.不用發(fā)工資，。當(dāng)然，沖壓機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性。在中國(guó)，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會(huì)需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機(jī)器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。