3DOF運(yùn)動平臺

技術(shù)參數(shù)介紹：

驅(qū)動方式 電動

較大負(fù)載 400KG

運(yùn)行速度 180mm/s

電機(jī)功率 2.25KW

供電電源 220VAC

座椅自重 100KG

墜落幅度(升降) 突降140mm

俯仰角度 27.4°

側(cè)傾角度 27.4°

升降高度 140mm

墜落時間 小于0.5秒

振動頻率 10Hz

水平震動幅度 不小于5mm

震動時地面承載 不大于300Kg/m2

軟件接口 提供通訊接口

通訊方式 RJ45以太網(wǎng)

座椅尺寸(mm) 640×420×510

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運(yùn)動平臺介紹

運(yùn)動平臺是一種可以模擬載人設(shè)備運(yùn)動狀態(tài)的一種裝置，例如模擬汽車、船、飛行器等，目前市場上已有多個設(shè)備解決方案?，F(xiàn)有裝置的傳動技術(shù)是利用直線電機(jī)的組合機(jī)構(gòu)，通過一個電機(jī)控制一個維度的伸縮運(yùn)動，形成平臺的多自由度運(yùn)動，其利用傳動結(jié)構(gòu)本身的力量，來承受平臺上的重量，托起平臺進(jìn)行運(yùn)動。現(xiàn)有的三自由度運(yùn)動平臺利用三點(diǎn)支撐平臺，支撐桿可做直線運(yùn)動，通過控制三個支撐桿之間配合運(yùn)動，來實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下三個維度的控制化運(yùn)動，配合視覺效果可以達(dá)到模擬運(yùn)動的目的。三自由度運(yùn)動平臺已在影院、游戲、游樂場等多種領(lǐng)域廣泛使用。

現(xiàn)有的三自由度運(yùn)動平臺是基于伺服驅(qū)動器和伺服電動缸的技術(shù)原理而成，由于市面上這兩款器件屬于傳統(tǒng)的工控產(chǎn)品，成本相對較高，同等效果前提下，整體造價要高。

3D運(yùn)動平臺概述

三自由度運(yùn)動平臺系統(tǒng)由三自由度運(yùn)動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。三自由度運(yùn)動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運(yùn)動平臺，它由三只電動缸和三個防扭臂支承，運(yùn)動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接，三只電動缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動的電動缸。計算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿—缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機(jī)改變電動缸缸長，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺的三個自由度的運(yùn)動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運(yùn)動和繞X軸和Y軸兩個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。