非標(biāo)設(shè)備

                                                               購(gòu)買(mǎi)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備要注意什么呢?

現(xiàn)在企業(yè)為了應(yīng)對(duì)招工難的問(wèn)題都開(kāi)始逐漸的使用非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，那么企業(yè)在購(gòu)買(mǎi)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的時(shí)候都需要注意什么呢?

di一.工序

1.操作的復(fù)雜程度決定著非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的成本和自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)的可行性。

2.如果想實(shí)現(xiàn)人工上料，需要評(píng)估部件的可分離性。

3.上游流下來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量是不是穩(wěn)定的。如果部件不穩(wěn)定，設(shè)備加工出來(lái)的產(chǎn)品品質(zhì)可能還不如人工，也可能會(huì)造成設(shè)備的頻繁停機(jī)。

4.想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，需要更改原有的包裝方式以能讓上料機(jī)械裝置可以抓取到部件，由于變更包裝方式所帶來(lái)的成本增加需計(jì)算到自動(dòng)化成本中。

第二.有無(wú)必要使用非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備

1.人工操作使產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定或達(dá)不到客戶(hù)要求。

2.作業(yè)環(huán)境差，如噴涂和焊接作業(yè)等。

這些情況可以使用自動(dòng)化設(shè)備。

所以說(shuō)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備購(gòu)買(mǎi)的時(shí)候要注意和明確，避免設(shè)備在投入生產(chǎn)后沒(méi)有明顯的效果。

自動(dòng)化裝配機(jī)的組成是哪些

1、零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，自動(dòng)化裝配機(jī)隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

2、抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)

將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3、裝配工作機(jī)構(gòu)

自動(dòng)化裝配機(jī)指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4、檢測(cè)機(jī)構(gòu)

用來(lái)對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。

5、工件的取出機(jī)構(gòu)

用來(lái)將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類(lèi)取出的機(jī)構(gòu)。

通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。自動(dòng)化裝配機(jī)由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱(chēng)為人工裝配。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備一般都采用定制的方式進(jìn)行生產(chǎn)，因此更換不方便，這就要求我們?cè)谑褂弥幸⒁獗ｐB(yǎng)，那么有效的維護(hù)方法都有哪些呢。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完成的裝配，可稱(chēng)為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的種類(lèi)，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；

按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；

按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，

在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，

如用于原子能部門(mén)操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機(jī)械手。

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備用以按固定程序抓取、

搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，

能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，

根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，

如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、

移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。

自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

一般專(zhuān)用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。