爬山虎履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置轉(zhuǎn)向方式及轉(zhuǎn)向理論簡介

爬山虎履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置轉(zhuǎn)向方式及轉(zhuǎn)向理論簡介

爬山虎履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置由于履帶板較寬, 接地長度大，轉(zhuǎn)向時受到地面的阻力矩很大，其轉(zhuǎn)向方式和轉(zhuǎn)向理論的研究歷來受到研究者的重視。

1 雙履帶轉(zhuǎn)向方式

雙爬山虎履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置通過調(diào)整兩條履帶的驅(qū)動力來克服轉(zhuǎn)向阻力矩，其轉(zhuǎn)彎方式可分為 3 種：

1）兩條履帶以不同速度同時向前運(yùn)行，按一定的轉(zhuǎn)彎半徑向低速側(cè)轉(zhuǎn)彎；

2） 一條履帶正常驅(qū)動，另一條履帶制動，向制動側(cè)轉(zhuǎn)彎，稱為單邊轉(zhuǎn)彎；

3） 兩條履帶以相反的方向同時驅(qū)動，整機(jī)繞履帶裝置的形心回轉(zhuǎn)，稱為原地轉(zhuǎn)彎。

一種轉(zhuǎn)彎方式，轉(zhuǎn)彎半徑較大，并需配置無級變頻調(diào)速裝置，成本較高。大多數(shù)情況下，雙履帶行走裝置采用單邊或原地轉(zhuǎn)彎方式。當(dāng)?shù)孛鏃l件較差時，也可采用折線式轉(zhuǎn)彎，即多次急轉(zhuǎn)彎與直線運(yùn)行相結(jié)合。英國、法國等歐洲國家的地理環(huán)境、農(nóng)場經(jīng)營規(guī)模、耕作習(xí)慣與日、韓、意、法等國存在較大差異,這些國家大都以中型農(nóng)場為主,一般農(nóng)業(yè)耕種、收獲及運(yùn)輸作業(yè)主要依賴大中型拖拉機(jī)。由于每次轉(zhuǎn)彎角度小，對地面破壞較輕，可減輕履帶的下陷程度，避免轉(zhuǎn)彎附加阻力的急劇增加。

爬山虎履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能

爬山虎履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能

爬山虎履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置主要由底座、履帶架、履帶板、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪與傳動裝置等組成。驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪等零部件的軸，通過靜壓滑動軸承與履帶架連接，其潤滑方式通常采用雙館路強(qiáng)制自動集中潤滑。由于履帶條數(shù)、組合方式及履帶架結(jié)構(gòu)的不同，履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置的具體結(jié)構(gòu)迥異。由于爬山虎履帶運(yùn)輸車的功率和速度范圍較寬，使其對作業(yè)的要求能得到較好滿足。

1、大型爬山虎履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)類型

爬山虎履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置選擇何種結(jié)構(gòu)類型，取決于地面能夠承受的載荷和特定礦山中地面允許承受的比壓，履帶接地比壓通常在 100~160 kPa。

1 ）履帶條數(shù)

履帶條數(shù)主要根據(jù)爬山虎履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置所服務(wù)的設(shè)備質(zhì)量來確定。

2 ）履帶與底座的連接方式

爬山虎履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置中履帶架與底座的連接，可以是剛性連接，也可以是擺動鉸接。

（1） 兩條履帶均與底座剛性連接，剛性連接的履帶裝置，其各個零件的載荷分布是不靜定的，設(shè)計時應(yīng)考慮到不利情況，即載荷僅通過兩點(diǎn)傳遞；工具箱是由鏈輪、法蘭、履帶鏈接、橡膠襯套、輥?zhàn)幼o(hù)欄和地面剖面庫等組成。該連接方式具有很高的防傾翻能力，允許上部結(jié)構(gòu)的中心位置有較大的偏移，主要用于小型機(jī)器，很大承重量一般不超過 5 000 kN。

（2） 一條履帶與底座剛性連接，另一條鉸接。該連接方式的優(yōu)點(diǎn)在于載荷可以靜定地分配到各履帶的零件上，部分零件設(shè)計時比較簡單，但其防傾翻能力相對較差。

（3） 兩條履帶均與底座鉸接，該連接方式允許履帶架相對于底座擺動，底座在履帶架上的安裝條件是不穩(wěn)定的，需要第三個支承點(diǎn)，該點(diǎn)由安裝在兩履帶間的橫向平衡梁支承。底座與履帶架鉸接點(diǎn)的位置，必須位于履帶的中點(diǎn)上。這種連接方式是大型爬山虎履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置的主要應(yīng)用形式，很大承重量一般不超過 10 000 kN。（2）農(nóng)用拖拉機(jī)變型爬山虎履帶運(yùn)輸車載質(zhì)量為250～5000kg,發(fā)動機(jī)功率為12～45kW,變速箱擋位數(shù)在（2 1）～（16 8）之間，很低速度為1。

小型爬山虎履帶運(yùn)輸車傳動系統(tǒng)方案

小型爬山虎履帶運(yùn)輸車傳動系統(tǒng)方案

小型爬山虎履帶運(yùn)輸車為了實(shí)現(xiàn)高低速的快速轉(zhuǎn)換以提高運(yùn)輸效率，設(shè)計了一種分置式靜液壓傳動系統(tǒng)與機(jī)械式有級變速器串聯(lián)的履帶行走系統(tǒng)，并對其基本原理和參數(shù)計算進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。

分置式靜液壓傳動系統(tǒng)方案設(shè)計

整個系統(tǒng)分為四個回路：閉式行走主回路，變量控制回路，補(bǔ)油和更油回路，制動回路。閉式行走主回路主要組成元件有斜盤式軸向變量柱塞泵和定量柱塞馬達(dá)。變量控制回路主要組成元件有補(bǔ)油泵、排量控制閥和變量活塞。

補(bǔ)油和更油回路主要組成元件有補(bǔ)油泵、補(bǔ)油閥、更油梭閥、溢流閥。駐車制動回路主要組成元件有補(bǔ)油泵、三位四通電磁閥、馬達(dá)制動器。當(dāng)停車時或制動時，電磁閥斷電，制動器的油在彈簧的作用下流回油箱，實(shí)現(xiàn)對液壓馬達(dá)的制動。如果這聽起來發(fā)現(xiàn)減震器故障，這主要是由于與鋼板彈簧減震器，框架，或軸碰撞，橡膠墊片損壞或損失和減震器塵埃鼓變形，由于缺乏石油。這種設(shè)計使得運(yùn)輸車在爬坡突然熄火或駕駛員停車忘記剎車時起到制動保險作用。

機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計

爬山虎履帶運(yùn)輸車為了實(shí)現(xiàn)硬路面較高的運(yùn)輸速度，采用具有低速和高速兩種模式機(jī)械式有級變速器，每種模式又劃分為三個檔位。轉(zhuǎn)向時，扳轉(zhuǎn)操作臺上的轉(zhuǎn)向臂，首先脫開一側(cè)的轉(zhuǎn)向牙嵌離合器，切斷動力傳動。接著轉(zhuǎn)向制動器結(jié)合，實(shí)現(xiàn)該側(cè)驅(qū)動輪的制動。接下來，就介紹幾個防潮和防濕的小方法，希望可以幫助大家更好的解決這類現(xiàn)象的發(fā)生。同時扳轉(zhuǎn)兩側(cè)轉(zhuǎn)向臂，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的制動。