光伏板智能清潔機器人：屬于太陽能光伏板清潔領域,積灰程度檢測機構,行走機構,清潔機構,控制機構,清潔機器人機架,積灰程度檢測機構集成藍牙傳輸功能,與控制機構進行藍牙無線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過藍牙無線傳送給控制機構;行走機構具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機構包括清潔機構機架,雙口吸塵風道,人字形毛刷,吸塵電機,水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機構接收到積灰程度檢測器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內部設置的閾值數(shù)據(jù)進行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令.

光伏清潔機器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅動清掃主體行走,其包括行走機構,第二行走機構和第三行走機構,該行走機構和第二行走機構分別位于清掃主體兩端,該第三行走機構位于清掃主體中部,該行走機構設有行走輪組,該行走機構還設有主動掛輪組,主動掛輪組設有兩掛輪和單向掛輪驅動組,該單向掛輪驅動組與兩掛輪相連以驅動其中一掛輪轉動.本發(fā)明能提高清掃主體側部的行走越障能力,降低現(xiàn)場安裝調整要求,行走平順,可靠.

智能光伏清掃機器人：包括機架,在機架的下面相對設置有左行走輪和右行走輪,以及相對設置有第二左行走輪和第二右行走輪,其特征在于:所述左行走輪和右行走輪之間設置有差速器,該差速器的輸入軸連接有驅動電機,差速器的輸出軸驅動左行走輪旋轉,差速器的第二輸出軸驅動右行走輪旋轉.本實用新型的智能光伏清掃機器人,具有轉彎自動調節(jié)左右輪轉速的功能,能夠通過太陽能光伏陣列板之間搭設的轉彎軌道或轉彎電池板,可以實現(xiàn)對整個太陽能發(fā)電場的自動清掃.




光伏陣列清掃機器人：包括機架以及設置在機架兩端的行走輪,所述機架下方設有兩組清掃滾輪,所述清掃滾輪上方機架底部設有排氣道,所述排氣道底部設有一組氣孔,所述排氣道一段設有鼓風機,所述鼓風機設置在機架上端,所述鼓風機后側設有排灰口,所述機架下端后側與兩端均設有擋板,所述擋板下端設有清掃條,本實用新型的有益效果是:本實用新型結構新穎,通過在清掃機器人的清掃滾輪上方設置有排氣段,并且在排氣道上設有鼓風機和排灰口,進而可以將清掃過程中的灰塵進行收集并排出,可以有效的防止揚塵飄落而形成的二次積塵,保證了清掃的質量,提高了光伏組件的發(fā)電效率,延長了光伏組件的使用壽命.