由于三偏心蝶閥閥座堆焊面的形狀不是一個(gè)規(guī)范圓，而焊接面必須保證在水平位進(jìn)行，這樣在堆焊過(guò)程中就要對(duì)焊接狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，包括變位機(jī)的傾斜角度、焊槍的進(jìn)給距離、焊槍的提升高度等。解決辦法是可以對(duì)螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)，將螺母的位置找到，直到出粉孔處的焊粉量和噴焊里面所消耗的焊粉量差不多，這樣就可以將焊粉堆積的現(xiàn)象處理掉，就可以將停焊堵槍的問(wèn)題進(jìn)行解決。實(shí)施自動(dòng)堆焊時(shí)，這些參數(shù)必須跟隨工件的旋轉(zhuǎn)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，始終保持堆焊面處于水平狀態(tài)以及焊槍的軸向位移處于焊道的位置內(nèi)，同時(shí)焊槍距堆焊面的高度一致。實(shí)現(xiàn)這樣的自動(dòng)跟隨調(diào)整是該機(jī)控制系統(tǒng)的難題。武漢高力熱噴涂工程公司研發(fā)出了焊槍跟隨焊道軌跡的隨動(dòng)系統(tǒng)，

較滿意的解決了這一難題。

該機(jī)采用先進(jìn)的工藝控制及顯示系統(tǒng)：采用電腦全數(shù)字化程序控制，采用觸摸屏(高清彩屏)人機(jī)界面操控。

該機(jī)主要特點(diǎn)如下：

(1)硬件配置及軟件設(shè)計(jì)能滿足鋼制三偏心蝶閥閥座密封面等離子堆焊鈷基、鎳基和鐵基合金，蝶閥口徑大到1500mm，解決了中、大型鋼制三偏心蝶閥閥座自動(dòng)堆焊硬面合金的問(wèn)題。

(2)為解決三偏心蝶閥閥座密封面自動(dòng)堆焊的難題，

開(kāi)發(fā)了焊槍跟隨焊道軌跡的隨動(dòng)系統(tǒng)。還特別增加了“智能”設(shè)定功能和工藝參數(shù)儲(chǔ)存功能，為多種規(guī)格產(chǎn)品堆焊時(shí)的參數(shù)變動(dòng)提供了方便。

1、堆焊熔覆合金層與工件基體呈冶金結(jié)合，結(jié)合強(qiáng)度高；

2、堆焊熔覆速度快，低稀釋率；等離子弧堆焊的稀釋率可控制在5％一10％，或更低。

3、堆焊層組織致密，成型美觀；堆焊過(guò)程易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化；

4、可在銹蝕及油污的金屬零件表面不經(jīng)復(fù)雜的前處理工藝，直接進(jìn)行等離子堆焊；

5、高力熱噴涂公司的全系列閥門堆焊機(jī)選型范圍寬，能堆焊從小型鍛鋼閘閥、調(diào)節(jié)閥到大型的閘閥、蝶閥；

6、等離子弧溫度高、能量集中、穩(wěn)定性好，在工件上引起的殘余應(yīng)力和變形小。

7、智能型設(shè)備，觸摸屏操控，可以通過(guò)人機(jī)對(duì)話改變電流、改變功率、送粉速率、旋轉(zhuǎn)速度來(lái)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)有效率自動(dòng)化生產(chǎn)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

    對(duì)于三偏心蝶閥密封面堆焊,有相當(dāng)?shù)奶厥庑?由于堆焊面是一個(gè)與軸線偏心的圓錐面,堆焊面就成了一個(gè)橢圓形。堆焊是一種異種材質(zhì)的熔化焊，因此堆焊的特點(diǎn)和異種材料焊接相類似。為了使堆焊面始終保持水平保證熔池的平整一致,必須隨時(shí)調(diào)整焊面的傾角,在調(diào)整的同時(shí),焊槍也要實(shí)時(shí)跟蹤堆焊面的位置，隨動(dòng)調(diào)整自身的垂直高度和水平位置(在工件旋轉(zhuǎn)0-180°,變位機(jī)往上抬,焊槍升高并左移; 在工件旋轉(zhuǎn)180-360°, 變位機(jī)往下,焊槍降低并右移)。這是一個(gè)復(fù)雜的跟隨變動(dòng)過(guò)程，采用立式操作機(jī)(由立柱、橫臂、豎柱、擺動(dòng)器等組成),通過(guò)變位機(jī)和滑軌三維方向移動(dòng)距離的不斷調(diào)節(jié)來(lái)滿足相對(duì)位置的要求,解決了快速確定焊槍運(yùn)行軌跡問(wèn)題，操作便捷和生產(chǎn)效率等都有了極大的提高,這對(duì)三偏心蝶閥密封面堆焊系統(tǒng)是大的提升。