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精密行星減速機的電機不工作的原因有哪些？

一、電源與電機之間的配線錯誤、斷線：

首先我們可以檢查配線部分，核對精密行星減速機電機上面的接線圖進行確認是否接錯。再來就是確認是否開關(guān)壞掉或繼電器是否損壞。

二、負載超載：

因為負重過大，精密行星減速機電機溫度超過90℃以上，請檢查電機是否能在無負載狀態(tài)下使用。查詢之前使用情況，有沒有造成負荷端超載原因，例如：重量增加、機構(gòu)端卡機、長年累月的變化引起的摩擦力增加等..。

三、產(chǎn)品損壞：（請務(wù)必在切斷減速電機電源狀態(tài)下實施）

利用儀器，測量電機線圈電阻值，以確認電機狀態(tài)。

手轉(zhuǎn)動出力軸，確認軸承的劣化狀態(tài)。

行星減速機之特性

低背隙

　　由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相同扭力時需要更大齒面應(yīng)力，因此齒輪設(shè)計必須采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大，齒間偏轉(zhuǎn)公差值越大，相對形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密和，外齒輪環(huán)的圓弧包絡(luò)結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機效率值外，設(shè)備本身更可達到高定位選用。根據(jù)行走行星減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。

在傳統(tǒng)的行星減速機空載力矩測試時，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動，記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過程。測試時輸出軸轉(zhuǎn)動大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重，轉(zhuǎn)動力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉(zhuǎn)速會直接影響減速機的輸出力矩波動，因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。粉末冶金的間隙為1至3度（粉末冶金為15分為雞蛋），合金齒輪磨削可達到10分，滾齒為15分鐘至1度。

　　本方法是采用一套伺服驅(qū)動系統(tǒng)來動態(tài)測量減速機的機械效率。用一套伺服系統(tǒng)測試減速機傳遞效率的方法，無需準備專用測試平臺，只需要減速機與一有伺服驅(qū)動裝置連接，通過測量分析力矩波動值來對行星減速機進行檢驗測試。

　　方法采用計算機與控制器、驅(qū)動器連接，驅(qū)動器與電機連接然后電機直接與行星減速機連接，效率是行星減速機的一個重要性能指標，但是效率需要在減速機運行狀態(tài)下測量，一般情況下不易測量。

　　減速機的傳動比是恒定的，即只要測出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就產(chǎn)生變形，只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉(zhuǎn)角，就可以測出該軸的扭矩。