由于液壓馬達(dá)的回泊背壓都比大氣壓力高，所以馬達(dá)的泄油管都要單獨(dú)引回油箱，不能與液壓馬達(dá)回油管路相聯(lián)。

由于液壓馬達(dá)總有泄漏，因此將液壓馬達(dá)的進(jìn)、出口關(guān)閉來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，它仍然會(huì)有緩慢的滑移，當(dāng)需要長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)時(shí)，應(yīng)另行設(shè)置防止轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)器。

被驅(qū)動(dòng)件慣性大（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大或轉(zhuǎn)速高）時(shí)，如果要求短時(shí)間內(nèi)達(dá)到制動(dòng)或例、順車，則應(yīng)在回油路中設(shè)置安全閥（緩沖閥），以防止出現(xiàn)急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。

液壓馬達(dá)作為起吊或行走裝置的動(dòng)力件時(shí)，務(wù)必設(shè)置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機(jī)構(gòu)下坡時(shí)發(fā)生，而造成嚴(yán)重事故。

避免在系統(tǒng)有負(fù)載的情況下突然起動(dòng)或停止，在系統(tǒng)有負(fù)載的情況下突然起動(dòng)或停止制動(dòng)器會(huì)造成壓力尖峰，泄壓閥不可能反應(yīng)得那么快保護(hù)液壓馬達(dá)免受損害。使用具有良好安全性能的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的號(hào)數(shù)要適用于特定的系統(tǒng)。

經(jīng)常檢查油箱的油量。這是一種簡(jiǎn)單但重要的防患措施。如果漏點(diǎn)沒(méi)被發(fā)現(xiàn)或沒(méi)被修理。那么系統(tǒng)會(huì)很快喪失足夠的液壓油，而在泵的入口處產(chǎn)生渦旋．使空氣能吸入，從而產(chǎn)生破壞作用。

盡可能使液壓油保持清潔。大多數(shù)液壓馬達(dá)故障的背后都潛藏著液壓油質(zhì)量的下降。故障多半是固體顆粒(微粒)、污染物和過(guò)熱造成。

只要O形密封圈存在初始?jí)毫?，就能?shí)現(xiàn)無(wú)泄漏的密封。這種靠介質(zhì)本身壓力來(lái)改變O形密封圈接觸狀態(tài)，使之實(shí)現(xiàn)密封的性質(zhì)，稱為自封作用。理論上，壓縮變形即使為零，在油壓力下也能密封，但實(shí)際上O形密封圈安裝時(shí)可能會(huì)有偏心。所以，O形圈裝入密封溝槽后，其斷面一般受到7%—30%的壓縮變形。靜密封取較大的壓縮率值，動(dòng)密封取較小的壓縮率值。這是因?yàn)楹铣上鹉z在低溫下要壓縮，所以靜密封O形圈的預(yù)壓縮量應(yīng)考慮補(bǔ)償它的低溫收縮量。

分類上，液壓馬達(dá)可分結(jié)構(gòu)類型、額定轉(zhuǎn)速與工作機(jī)制三種情況，主要包括徑向柱塞馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)、軸向球塞式馬達(dá)、斜軸式柱塞馬達(dá)、斜盤(pán)式柱塞馬達(dá)、雙斜盤(pán)式柱塞馬達(dá)、低速液壓馬達(dá)、徑向柱塞馬達(dá)、連桿式液壓馬達(dá)、無(wú)連桿式液壓馬達(dá)、擺缸式液壓馬達(dá)、滾珠式液壓馬達(dá)、葉片式馬達(dá)以及齒輪式液壓馬達(dá)等。針對(duì)不同的液壓馬達(dá)，其故障診斷的依據(jù)和方法各有差異

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