?運(yùn)動(dòng)智能系統(tǒng)精準(zhǔn)控制“大腦”工程機(jī)械配件批發(fā)

   說(shuō)到汽車駕駛當(dāng)然離不開(kāi)司機(jī)，但在北方股份的試車場(chǎng)內(nèi)，一臺(tái)巨大的礦用車穩(wěn)穩(wěn)地在測(cè)試場(chǎng)行進(jìn)，駕駛室內(nèi)卻不見(jiàn)人影，這臺(tái)“巨無(wú)霸”就是北方股份新研發(fā)的NTE120AT無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦車。專家預(yù)計(jì)，2015年下半年機(jī)械工業(yè)行業(yè)增速或?qū)⒅沟叿€(wěn)，但就整個(gè)困難程度來(lái)講，尚未明顯緩解。為了讓這臺(tái)無(wú)人駕駛礦車盡快進(jìn)入礦山試運(yùn)行，工程師們正忙著調(diào)試檢測(cè)礦車的各項(xiàng)性能。

   踏著3米多高的樓梯，進(jìn)入這臺(tái)“巨無(wú)霸”的駕駛室內(nèi)，一個(gè)白色箱子映入眼簾，這就是傳說(shuō)中控制大家伙的“大腦”——控制柜。它是礦車神經(jīng)中疏系統(tǒng)的重要部分，負(fù)責(zé)收集和處理信號(hào)。2月22日，數(shù)百名四川客戶齊聚一堂，出席雷沃工程機(jī)械-四川越甲客戶答謝會(huì)暨新春訂貨會(huì)。車頂白色架子上裝置的天線高高聳立，探知周圍的環(huán)境，收集信息后再回傳到“大腦”中，這個(gè)系統(tǒng)可是真正隱藏的黑科技——毫米波雷達(dá)。正是這些利用醉先進(jìn)的雷達(dá)遙感技術(shù)和人工智能系統(tǒng)組合在一起，構(gòu)成了無(wú)人駕駛礦車的整個(gè)智能系統(tǒng)。而讓智能系統(tǒng)更加靈活的背后，是一群工程師們份戰(zhàn)半個(gè)多月的成果。

   前進(jìn)、倒車、剎車，前面道路是平坦還是顛簸，有沒(méi)有障礙物……所有信息都要一一傳回控制柜進(jìn)行分析?？僧?dāng)信息綜合在一起回傳控制柜卻又出現(xiàn)了“當(dāng)機(jī)”的情況，無(wú)法處理，難題擺在了工程師的面前。工作環(huán)境溫度-35℃～ 80℃，傳遞公稱扭矩25～12500Nm，許用轉(zhuǎn)速1500～15300r/min?！案髡{(diào)各的，大家都能調(diào)，可連起來(lái)就出現(xiàn)問(wèn)題。當(dāng)時(shí)，我們四五天沒(méi)怎么休息，就是找不到問(wèn)題所在，解決不了這個(gè)問(wèn)題，后續(xù)的工作就要滯后?！北狈焦煞莨倦娖髡{(diào)試設(shè)計(jì)工程師張強(qiáng)提起當(dāng)時(shí)的情景仍記憶猶新。

   問(wèn)題出現(xiàn)就要解決。張強(qiáng)和同事們開(kāi)始每條指令逐一的測(cè)試，用示波器、軟件來(lái)回對(duì)比數(shù)據(jù)，又是幾天“無(wú)休眠”的調(diào)試，終于找到了問(wèn)題的癥結(jié)。剛性聯(lián)軸器不具有緩沖性和補(bǔ)償兩軸線相對(duì)位移的能力，要求兩軸嚴(yán)格對(duì)中，但此類聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，裝拆、維護(hù)方便，能保證兩軸有較高的對(duì)中性，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)用廣泛。張強(qiáng)回憶道：“因?yàn)檐囀窃谶\(yùn)動(dòng)的過(guò)程之中，要實(shí)時(shí)掌握車的數(shù)據(jù)，指令會(huì)非常多。指令太多，系統(tǒng)反應(yīng)不過(guò)來(lái)，容易出現(xiàn)“當(dāng)機(jī)”的情況。正常情況下應(yīng)該是每200毫秒刷新一次系統(tǒng)，我們給的藥芳是200毫秒里完成幾百個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)回傳輸，甚至在關(guān)鍵時(shí)候20毫秒就要刷新一遍的情況下，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，讓這臺(tái)‘大塊頭’可以暢通無(wú)阻的行駛?！?

工程機(jī)械配件---聯(lián)軸器的找正

加墊子方法

加減墊子計(jì)算方法(a3-a1)xL1/D (s3-s1)/2 （a3-a1）x(L1 L2)/D (S3-S1)/2 其中a表示軸向表讀數(shù) D表示靠背輪直徑 L1表示靠背輪到電機(jī)前腳距離 L2表示電機(jī)前腳到后腳的距離， S表示徑向表的讀數(shù) 這得出的結(jié)果就是你電機(jī)要加在前腳和后腳的墊子數(shù)量。相比之下，投資類的主機(jī)產(chǎn)品，則有可能在國(guó)家穩(wěn)增長(zhǎng)等一系列強(qiáng)政策拉動(dòng)下會(huì)稍微好轉(zhuǎn)。  

雙表找正，好是好，但軸向的位移有時(shí)不好掌握。新手靠運(yùn)氣也許半天搞不定，老師傅憑經(jīng)驗(yàn)十幾分鐘搞定！在180°的地方再加一塊軸向的表比較好。所謂三表找正。

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工程機(jī)械配件---梅花聯(lián)軸器熱處理適合溫度

梅花聯(lián)軸器調(diào)質(zhì)處理：一般習(xí)慣將淬火加高溫回火相結(jié)合的熱處理稱為調(diào)質(zhì)處理。調(diào)質(zhì)處理廣泛應(yīng)用于各種重要的結(jié)構(gòu)零件，特別是那些在交變負(fù)荷下工作的連桿、螺栓、齒輪及軸類等。契合了煤炭產(chǎn)業(yè)時(shí)代發(fā)展的要求與進(jìn)步，譜寫出煤礦巖巷掘進(jìn)裝備新的篇章。調(diào)質(zhì)處理后得到回火索氏體組織，它的機(jī)械性能均比相同硬度的正火索氏體組織為優(yōu)。它的硬度取決于高溫回火溫度并與鋼的回火穩(wěn)定性和工件截面尺寸有關(guān)一般在HB200-350之間。金屬熱處理是機(jī)械制造中的重要工藝之一，與其他加工工藝相比，熱處理一般不改變工件的形狀和整體的化學(xué)成分，而是通過(guò)改變工件內(nèi)部的顯微組織，或改變工件表面的化學(xué)成分，賦予或改善工件的使用性能。