首先根據(jù)現(xiàn)場調(diào)查分析靜自動化噴涂生產(chǎn)線，并對噴涂系統(tǒng)進(jìn)行分析和總結(jié)。通過對噴涂操作具體過程的分析和總結(jié)，根據(jù)國內(nèi)外靜電噴涂控制系統(tǒng)的參考，提出了靜電噴涂控制系統(tǒng)的設(shè)計結(jié)構(gòu)，并設(shè)計了適合該系統(tǒng)的靜電噴涂控制柜。槍線操作。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了自動化噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)核心部分的靜電噴涂控制器。該控制器與本文提出的靜電噴涂控制系統(tǒng)兼容，也可以支持手動噴涂。第三章控制器硬件電路的設(shè)計與實現(xiàn)在明確設(shè)計要求后，硬件電路的設(shè)計是為了實現(xiàn)靜電噴涂控制器的功能和要求。目前國內(nèi)許多靜電噴涂操控器依然采取手動調(diào)壓，現(xiàn)場參數(shù)調(diào)整等操作繁雜，而且現(xiàn)場空氣中會有許多漂浮的粉料，嚴(yán)重影響工人身體健康。

本文設(shè)計的自動化噴涂生產(chǎn)線控制器主要分為兩部分。控制板主要負(fù)責(zé)控制器的控制參數(shù)計算，控制結(jié)果輸出和動態(tài)參數(shù)采集。操作面板主要負(fù)責(zé)參數(shù)設(shè)置和外部RS48_5通信?？刂瓢逯饕蒖S422通信模塊和電路輸出，兩個用于氣體輸出的靜電噴霧參數(shù)輸出模塊，以及兩個模塊的外圍測量電路和觸發(fā)電路組成。操作面板由按鈕顯示模塊，RS422通信模塊和RS48_5通信模塊組成;操作面板電源模塊由控制板電源模塊供電，并通過各種RS422通信模塊進(jìn)行通信;操作面板的RS48_5通訊接口用于連接靜電噴涂控制柜內(nèi)的RS48_5總線網(wǎng)絡(luò)。噴槍與工件的距離大小能是電場強度發(fā)生改變，因而噴涂距離將會直接影響粉料涂層的厚度和沉積功率。

隨著粉末噴涂技術(shù)的廣泛應(yīng)用，該領(lǐng)域的研究人員開發(fā)了各種類型的靜電噴涂設(shè)備，自動化噴涂生產(chǎn)線以適應(yīng)不同的應(yīng)用和加工條件。噴槍是實現(xiàn)粉末噴涂的重要工具。我國早期研制的SJFP-2型便攜式噴涂槍，將過去大型高壓靜電發(fā)生器小型化，并裝入噴涂槍中。它采用低壓輸入和高壓輸出模式，自動化噴涂生產(chǎn)線主要用于手動操作。隨著自動化程度的不斷提高，對安裝在移動設(shè)備上的機械手噴槍提出了更高的要求。黃海華[20]發(fā)明的機械手用粉末靜電噴槍將靜電發(fā)生器、噴嘴、霧化裝置(電極座、導(dǎo)電輥)組裝在直槍體上。外部連接管路只需要連接到粉末供應(yīng)管、電源線（低壓）和控制線（低壓）。遠(yuǎn)程監(jiān)控要求需要采集噴涂參數(shù)上傳到上位機，經(jīng)過上位機軟件監(jiān)控噴涂現(xiàn)場的噴涂作業(yè)狀況，一起又能經(jīng)過上位機軟件對噴涂現(xiàn)場的控制器進(jìn)行參數(shù)裝備，實現(xiàn)將噴涂現(xiàn)場與操作人員的隔離，保證工人身體健康。

自動化噴涂生產(chǎn)線

本實用新型可用于提高整體性能，降低成本，有效地避免現(xiàn)有噴槍易發(fā)生靜電泄漏、電纜斷裂、火花等安全隱患。朱先俊等人發(fā)明的靜電噴涂裝置。在自動化噴涂生產(chǎn)線噴灑室的內(nèi)排和后排中設(shè)置多個噴槍裝置。沿噴槍噴嘴的周邊延伸有多個螺旋出口，自動化噴涂生產(chǎn)線噴槍本體上設(shè)有電動機，用于控制噴嘴的軸向旋轉(zhuǎn)和上下運動。通過控制噴涂室外的操作平臺，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的點對點噴涂，有效地解決了市場的實現(xiàn)問題。噴涂設(shè)備存在死角、噴涂膜厚不均等問題，粉體靜電噴涂設(shè)備主要用于管道生產(chǎn)方式。合理的噴涂設(shè)備是提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。一種多色噴涂的自動化設(shè)備。管道上的工件被輸送到粉末噴涂桶進(jìn)行噴涂。在噴粉筒內(nèi)壁上安裝了幾個噴槍。通過管道上的顏色識別器與噴槍本體上的微處理器的相互作用，控制噴槍的相應(yīng)顏色，有效地解決了多色噴涂問題。在鋁型材表面處理領(lǐng)域，自動化噴涂生產(chǎn)線其特點是U形噴涂室、兩排相對排列的噴槍和M形輸送鏈。在U形噴涂室外設(shè)置工件自動轉(zhuǎn)向裝置，輸送鏈通過兩排噴槍驅(qū)動工件，升降機驅(qū)動的兩排噴槍用于上下往復(fù)輸送?？蓪崿F(xiàn)工件的綜合粉末覆蓋效果，有效解決該領(lǐng)域設(shè)備生產(chǎn)率低的問題。歸納體系設(shè)計要求，靜電噴涂操控器的設(shè)計要求是:1)能夠支持多種操控形式，例如恒壓操控形式、恒流操控形式、恒功率操控形式等，滿意不同工況下的噴涂作業(yè)。

在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動噴槍運動的升降機通常通過電機的正反轉(zhuǎn)動來控制噴槍的上下運動。自動化噴涂生產(chǎn)線抖動嚴(yán)重，噴槍不均勻，粉體浪費嚴(yán)重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機構(gòu)的重力，有效地減輕了電機的負(fù)荷。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對位置。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，增加了自動化噴涂生產(chǎn)線噴槍的數(shù)量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)?，F(xiàn)在專業(yè)的涂裝生產(chǎn)線在國內(nèi)也有好多，可是總體水平與國外相比還有一定的差距。

目前，國內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機器人噴涂設(shè)備。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復(fù)雜的操作。自動化噴涂生產(chǎn)線包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴槍通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統(tǒng)電連接。可實現(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。自動化噴涂生產(chǎn)線包括基本串聯(lián)運動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分?；敬?lián)運動單元具有三個轉(zhuǎn)動自由度和一個移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實現(xiàn)模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時，它將接收完成標(biāo)志RevvEndIdFig＝1。