在生產(chǎn)各種箱式產(chǎn)品的企業(yè)中，根據(jù)多種規(guī)格、各種箱式產(chǎn)品的特點(diǎn)，噴涂烤箱在噴涂過程中采用相同的噴涂方式和噴涂路徑，會造成油漆浪費(fèi)和效率低下。傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線多采用垂直于工件方向的噴槍，以相同的方式進(jìn)行往復(fù)噴涂運(yùn)動。在這種模式下，為了使油漆完全覆蓋工件，噴涂面積往往大于或遠(yuǎn)大于工件較大尺寸，有些工件無法在內(nèi)角和外緣獲得完整的涂層，仍需人工噴涂，不能完全實(shí)現(xiàn)自動流水線作業(yè)。同時(shí)，傳統(tǒng)噴涂方法的大規(guī)模生產(chǎn)往往會導(dǎo)致表面涂層出現(xiàn)剝落、收縮、開裂、掛起等缺陷，嚴(yán)重影響箱體的質(zhì)量和外觀。目前，噴涂機(jī)經(jīng)常被用來來回噴涂工件，或手動噴槍用于手工噴涂工件。噴涂烤箱的噴涂方式一般分為軸向往復(fù)噴涂和縱向往復(fù)噴涂。噴涂生產(chǎn)線，同時(shí)提高了油漆粉的利用率，大限度地減少了噴涂過程中的揮發(fā)。兩種噴涂方式的缺點(diǎn)是無法識別工件的類型和規(guī)格。對于所有規(guī)格的工件，采用單一的涂裝方法，造成大量的油漆浪費(fèi)。手工涂漆時(shí)，工件的質(zhì)量控制完全取決于工人的工作經(jīng)驗(yàn)。工件噴涂質(zhì)量難以控制，波動較大。

噴涂烤箱軟件自動提取零件模型的大小，將狀態(tài)和配置信息壓縮到Excel文檔中，通過改變Excel文檔的值來驅(qū)動模型的大小、零件的壓縮狀態(tài)和零件的配置進(jìn)行更改，從而生成不同規(guī)格和建立三維模型數(shù)據(jù)庫。噴涂烤箱工藝流程分析與設(shè)計(jì)噴涂生產(chǎn)線采用圓形懸掛管線，并在上線前寫入RFID標(biāo)簽信息。從生產(chǎn)線的一端將零件放在線上，并附上用于零件識別的RFID標(biāo)簽。噴涂前處理完成后，RFID讀卡器讀取標(biāo)簽信息，對工件進(jìn)行識別。工件進(jìn)入噴涂區(qū)域后，噴涂機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人噴涂技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)多箱混合流柔性生產(chǎn)。臨朐浩偉電子設(shè)計(jì)了此款噴涂烤箱：首先，傳動鏈懸掛。系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，工件進(jìn)入噴涂區(qū)域，系統(tǒng)檢測工件實(shí)際位置，坐標(biāo)擬合，噴涂機(jī)器人開始運(yùn)行。根據(jù)上述參數(shù)，流速為400mL/min，涂料的轉(zhuǎn)化率為60%，涂膜厚度為35微米，噴射寬度的平均寬度為600mm。讀寫器讀取RFID標(biāo)簽信息識別零件，向噴涂烤箱注射系統(tǒng)發(fā)送“注射軌跡號”和“注射公式確認(rèn)信號”，機(jī)器人調(diào)用注射程序啟動注射操作。噴灑后，機(jī)器人返回原點(diǎn)并停止運(yùn)行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進(jìn)行固化。固化后，工件離線。

利用離線編程系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了噴涂烤箱軌跡的模擬。機(jī)器人離線編程系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)建立機(jī)器人和工作環(huán)境的CAD模型，然后利用軌跡算法通過軌跡圖的控制和操作來規(guī)劃噴涂烤箱的軌跡。該程序通過離線編程軟件輸出到三維動畫中。通過對動畫的分析，驗(yàn)證了程序的正確性。將生成的程序代碼傳輸?shù)綑C(jī)器人控制柜，控制噴涂烤箱的運(yùn)動，完成預(yù)定的任務(wù)。機(jī)器人離線編程系統(tǒng)是機(jī)器人編程語言的擴(kuò)展。在paintpro環(huán)境中建立噴涂烤箱模型paintpro可以加載各種實(shí)體數(shù)學(xué)模型。通過離線編程系統(tǒng)可以有效地將機(jī)器人與CAD/CAM連接起來。由于離線編程系統(tǒng)是基于機(jī)器人系統(tǒng)的圖形模型來模擬機(jī)器人在實(shí)際環(huán)境中的工作進(jìn)行編程的，為了使編程結(jié)果與實(shí)際情況吻合，需要對噴涂烤箱系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。計(jì)算出模型與實(shí)際模型之間的誤差，并將誤差降到較小。

噴涂烤箱設(shè)計(jì)過程中涉及的數(shù)據(jù)可分為三類：產(chǎn)品數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)和資源。產(chǎn)品數(shù)據(jù)是指箱體的數(shù)學(xué)模型、噴涂軌跡和涂料提供的信息；工藝數(shù)據(jù)是指生產(chǎn)線的布局規(guī)劃、噴涂烤箱的工藝數(shù)據(jù)或人工操作；數(shù)據(jù)是指輸送鏈設(shè)備、噴槍、機(jī)器人、粉末系統(tǒng)、踏板/護(hù)欄安全防護(hù)及相關(guān)輔助設(shè)備。由于生產(chǎn)線設(shè)備在生產(chǎn)過程中連續(xù)高速運(yùn)行，為了實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，生產(chǎn)線設(shè)備必須嚴(yán)格與人工區(qū)域隔離，防止人身傷害事故的發(fā)生。在本文所描述的噴涂生產(chǎn)線中，噴涂烤箱自動噴涂區(qū)的進(jìn)出口分別安裝了一對安全柵。在生產(chǎn)過程中，如果有人進(jìn)入自動噴涂區(qū)域，安全柵將被觸發(fā)。系統(tǒng)對光柵信號進(jìn)行監(jiān)控，產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警，并立即停止運(yùn)行，防止人員傷害和設(shè)備損壞事故的發(fā)生。由于安全光柵也會在箱體進(jìn)入自動噴涂區(qū)域并通過格柵區(qū)域時(shí)觸發(fā)，噴涂烤箱系統(tǒng)監(jiān)控格柵信號時(shí)也會產(chǎn)生報(bào)警信號。針對產(chǎn)量大、規(guī)格多的箱式產(chǎn)品，將工業(yè)機(jī)器人與噴涂技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一條柔性機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線。為了解決報(bào)警信號沖突的問題，在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關(guān)。當(dāng)工件沿輸送鏈輸送至開關(guān)時(shí)，開關(guān)被觸發(fā)，并向系統(tǒng)PLC發(fā)送信號，以屏蔽安全柵。