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發(fā)布時間:2021-04-25 08:10  
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基于機器視覺的涂膠質(zhì)量在線檢測技術(shù),目的在于為汽車制造企業(yè)提供一種高實時的汽車前蓋機器人涂膠質(zhì)量在線檢測手段,幫助企業(yè)在更好地控制涂膠質(zhì)量的同時降低其生產(chǎn)成本。在研究過程中,首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標和技術(shù)要求確定了涂膠質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)的總體方案,并對硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備進行了選型設(shè)計,然后針對汽車前蓋機器人涂膠的特點研究了圖像處理和分析算法,為實現(xiàn)實時在線檢測,提出了基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的涂膠信息預(yù)測算法,再根據(jù)系統(tǒng)的功能要求開發(fā)了涂膠質(zhì)量在線檢測軟件,后對設(shè)計的在線視覺檢測系統(tǒng)進行了性能驗證實驗。
食品飲料行業(yè)易拉罐生產(chǎn)線的工作環(huán)境以及罐底噴碼檢測的檢測要求,研制了基于康耐視機器視覺的易拉罐罐底噴碼檢測系統(tǒng),實現(xiàn)對易拉罐噴碼不合格的產(chǎn)品進行自動檢測與快速剔除。該檢測系統(tǒng)由光源與視覺處理系統(tǒng)、電氣控制與人機交互系統(tǒng)、次品剔除裝置等組成。當易拉罐通過成像系統(tǒng)時,金屬接近開關(guān)觸發(fā)光源頻閃和工業(yè)智能相機,獲得高速易拉罐罐底圖像,智能相機對其分析處理,由電氣控制系統(tǒng)執(zhí)行檢測結(jié)果,從而達到分揀不良品的目的。通過實際項目應(yīng)用證明:該系統(tǒng)實時性好,可靠性高,有效地提高了在生產(chǎn)過程中產(chǎn)品噴碼質(zhì)量的控制。
視覺檢測