沖壓機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能都做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。

五軸沖床機器人每個關節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺諧波減速機共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn);實現(xiàn)設備自由組合、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。

沖壓機械手根據動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統(tǒng)。

1.液壓驅動式沖壓機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng),由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作。

2.氣壓驅動采用機械手其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,氣壓驅動具有速度快，系統(tǒng)結構簡單，維修方便價格低等特點。

3.電動驅動沖壓機械手，沖床機械手的電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式，由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。

機器人供應運動控制方式為：

(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；

(2)沖床機械手廠家介紹，由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關)；

(3)可回旋360°的構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成)；

機器人供應其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。

步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接收處；