工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢

協(xié)作機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人也稱“合作機(jī)器人”（Cobot），可在無需安全護(hù)欄的情況下，與人類工人共同實(shí)行安全作業(yè)。利用先進(jìn)的傳感設(shè)備、軟件和末端工具，它們可以迅速發(fā)現(xiàn)作業(yè)范圍內(nèi)的任何變動并做出安全的應(yīng)對。Reportlinker稱，協(xié)作機(jī)器人將是2025年之前增長快的機(jī)器人種類，原因之一是其軟件使用便捷、易于編程。

自動化技術(shù)帶動發(fā)展

商用

商用技術(shù)的發(fā)展包括開發(fā)能在視線之外導(dǎo)航的自動化系統(tǒng)，以及更優(yōu)化的傳感器、電池、輕型機(jī)體材料和有效載荷。例如，3D機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)開發(fā)出一款配備傳感器和自動化技術(shù)的自監(jiān)控式智能，能夠很好地應(yīng)用于物流、運(yùn)輸、軍事等場景。

機(jī)床技術(shù)的發(fā)展趨勢工序組合到整體加工

機(jī)床技術(shù)的發(fā)展趨勢

工序組合到整體加工：

七十年代出現(xiàn)了加工中心，了多工序一體化之先河，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到全加工，即在一臺機(jī)床上完成復(fù)雜零件的所有加工工序。整個(gè)加工過程通過工藝集成，一次裝卡即可完成一個(gè)零件的整個(gè)加工過程。降低了裝卡次數(shù)，加工精度提高，工藝可靠性高，便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。整機(jī)加工縮短了工藝鏈條，減少了輔機(jī)時(shí)間，簡化了物料流動，增加了生產(chǎn)設(shè)備的靈活性，降低了生產(chǎn)成本，有效地提高了生產(chǎn)效率。

Mazak410H是機(jī)床信息化的典型案例，該機(jī)床裝備有信息塔架，能夠在工作場所進(jìn)行自主管理。信息臺具有語音，文字，視頻等通信功能。聯(lián)網(wǎng)到生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，作業(yè)指令和加工程序。試切工件時(shí)，可通過屏幕觀察加工過程。該信息臺能實(shí)時(shí)反映機(jī)床的工況及加工過程，并可通過手機(jī)查詢。塔樓同時(shí)進(jìn)行工況數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析和刀具壽命管理，故障報(bào)警顯示，在線協(xié)助排除故障。機(jī)器的運(yùn)行權(quán)限需要指紋來確認(rèn)。

數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比具有的特點(diǎn)

數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比具有的特點(diǎn)：

（1）精密，加工質(zhì)量穩(wěn)定，加工精度；

（2）可實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動，可加工復(fù)雜形狀的零件；

（3）當(dāng)更換加工工件時(shí)，通常只需要更換數(shù)控程序，從而節(jié)省了加工準(zhǔn)備時(shí)間；

（4）機(jī)床自身精度高，剛度大，可選擇有利加工量，生產(chǎn)率高(一般為普通機(jī)床的3~5倍)；

（5） 機(jī)械自動化程度高，大幅度減輕了工人的勞動強(qiáng)度；

（6） 對操作者的操作素質(zhì)要求比較高，對維修人員的技術(shù)要求較高。

數(shù)控機(jī)床的組成主要是什么

數(shù)控機(jī)床的組成

主要是數(shù)控機(jī)床的主體，包括機(jī)床主體、圓柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械零件。用于完成各種切削的機(jī)械零件。

數(shù)控設(shè)備是數(shù)控機(jī)床的核心，它包括硬件(PCR,CRT顯示器，鍵盒，讀卡器等)，以及相應(yīng)的軟件，用于對零件進(jìn)行數(shù)字化輸入，完成輸入信息的存儲，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，插補(bǔ)操作以及各種控制功能。

傳動件，是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動件，它由主軸傳動件、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)等組成。電伺服系統(tǒng)或電液伺服系統(tǒng)由數(shù)控裝置控制，實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動。該多點(diǎn)進(jìn)給連桿可實(shí)現(xiàn)定位、直線、平面及空間曲線加工。