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發(fā)布時(shí)間:2018-04-24 11:00  
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現(xiàn)代機(jī)床多采用多電機(jī)拖動(dòng),主軸和各進(jìn)給系統(tǒng)分別由各自電機(jī)拖動(dòng)。由于機(jī)床可加工不同產(chǎn)品,材質(zhì)、刀Ju、工序、工位各個(gè)不同,要求機(jī)床的執(zhí)行部件有不同的運(yùn)動(dòng)速度和作用力,因此,機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)應(yīng)能進(jìn)行調(diào)速。
傳統(tǒng)的數(shù)控車床主軸調(diào)速,一般采用電機(jī)帶動(dòng)減速箱來(lái)傳動(dòng)和調(diào)速,即所謂機(jī)械調(diào)速,這種傳動(dòng)方式有以下三種特點(diǎn):
負(fù)載具有恒功率特性,由于齒輪箱的轉(zhuǎn)矩跟速度成反比變化,所以,在齒輪箱變速時(shí),如果不計(jì)齒輪箱的摩擦等因素造成的功率損耗,減速箱處于恒功率狀態(tài)。
主軸速度變化一般是有級(jí)調(diào)速。齒輪箱的齒輪齒數(shù)固定,通過(guò)機(jī)械變換,只能產(chǎn)生有限幾種速度,這些速度是跳躍、非連續(xù)的。
低速時(shí)過(guò)載能力強(qiáng)。傳動(dòng)系統(tǒng)在工作時(shí)的速度高于低速,由于齒輪箱的轉(zhuǎn)矩跟速度成反比,造成低速時(shí)轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于工作轉(zhuǎn)矩,給傳動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)很強(qiáng)的低速過(guò)載能力。
數(shù)控車床在加工一些工件時(shí),特別是低速粗加工的重切削情況下,要求能在低速運(yùn)行下輸出較大的力矩,對(duì)變頻器的要求就是低頻力矩大。
機(jī)床加工工件,大多數(shù)要求選擇最經(jīng)濟(jì)的加工速度,在此速度下加工時(shí),才能發(fā)揮機(jī)床和刀Ju的最大效益。一方面,隨著工件的大小、材料性質(zhì)、要求的尺寸精度、表面粗糙度以及所用刀Ju的不同,最經(jīng)濟(jì)的切削速度亦不相同,另一方面,機(jī)床的快速進(jìn)刀、快速退刀和對(duì)刀調(diào)整等輔助工作的調(diào)整也需要不同的運(yùn)動(dòng)速度,因此就必須保證機(jī)床能在不同的速度下工作,以適應(yīng)不同的加工工藝,這就要求變頻器有較寬的調(diào)速范圍。一般較低的要求為:1:100,高的要求為1:1000或以上。速度精度的要求一般要求靜差度小于5%,更高的要求為1%以下,如果速降過(guò)大,則加工的質(zhì)量就會(huì)受到影響,如光潔度就不好。
保證機(jī)床運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的前提下,實(shí)現(xiàn)以過(guò)渡過(guò)程時(shí)間最短為目標(biāo)的最優(yōu)加減速控制規(guī)律能使機(jī)床更好地滿足高精度加工要求,特別是在高速加工中,加減速功能顯得尤為重要。數(shù)控系統(tǒng)加減速控制功能是指數(shù)控系統(tǒng)有程序預(yù)讀功能——能“預(yù)ce"加工方向的未來(lái)變化并調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度使之符合編程表面要求;在被加工表面形狀(曲率)發(fā)生變化時(shí)及時(shí)采取改變進(jìn)給速度等措施以避免過(guò)切;當(dāng)?shù)禞u切入工件時(shí),數(shù)控系統(tǒng)可以根據(jù)需要自動(dòng)降低進(jìn)給速率,因此,數(shù)控系統(tǒng)加減速控制功能可使工程師在編程進(jìn)給速率時(shí)只需用最高加工速度,數(shù)控系統(tǒng)能自動(dòng)根據(jù)工件輪廓調(diào)整實(shí)際速度,可大大節(jié)省加工時(shí)間。在cnc裝置中,為了保證機(jī)床在起動(dòng)或停止時(shí)不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩,必須對(duì)進(jìn)給電機(jī)的頻率或電壓進(jìn)行加減速控制,即在機(jī)床加速起動(dòng)時(shí)保證加在電機(jī)上的頻率或電壓逐漸增加,而當(dāng)機(jī)床減速停止時(shí)保證加在電機(jī)上的頻率或電壓逐漸減小。這些應(yīng)用要求變頻器的加減速快,以應(yīng)對(duì)速度的迅速變化。
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