角鋼法蘭焊接機(jī)的特點(diǎn)有哪些？

1.本機(jī)采用自動(dòng)定位工裝夾具，輸入不同尺寸的法蘭設(shè)備自動(dòng)找到相應(yīng)的位置，定位準(zhǔn)。

2.本機(jī)系統(tǒng)功能完善，可滿足多種方圓黑鐵、鍍鋅角鐵的焊接需求，無需編程。

自動(dòng)選擇即可，操作更簡(jiǎn)單、更方便。

3.傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。

4.導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命。

5.角鐵多角同時(shí)焊接，把焊接效率提高，降低了生產(chǎn)成本。

6.焊接可選擇聯(lián)動(dòng)或是單動(dòng),焊接圓法蘭時(shí)多個(gè)焊槍可單獨(dú)焊接,相當(dāng)于多臺(tái)圓法蘭焊接機(jī)功能。

角鋼法蘭焊接機(jī)介紹

系統(tǒng)總指標(biāo)分析

角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)作為一個(gè)工業(yè)用的焊接機(jī)器人，在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，先對(duì)其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)

對(duì)于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)于控制系統(tǒng)所給的指令，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，能夠做到無偏差---的能力，對(duì)于階躍信號(hào)和速度信號(hào)，考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對(duì)于加速度信號(hào)，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。

2.角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)

系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，對(duì)于焊接機(jī)器人來說，主要考慮的是整個(gè)系統(tǒng)對(duì)階躍輸入信號(hào)和正弦輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。對(duì)于階躍信號(hào)，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時(shí)間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。對(duì)于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。

角鋼法蘭焊接機(jī)——性能指標(biāo)分析

1.智能性指標(biāo)分析

要求所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有一定的智能性，其中包括系統(tǒng)自檢功能，故障嘗試自修復(fù)功能，故障保護(hù)功能，自動(dòng)循跡---焊縫功能。

2.可擴(kuò)展性指標(biāo)分析

系統(tǒng)應(yīng)該留有一定的對(duì)外接口，以滿足系統(tǒng)在線編程或離線編程，隨著internet技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，要求系統(tǒng)需要留有特定的接口模塊。系統(tǒng)必須具備可升級(jí)性，以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合的重新組裝和升級(jí)。