這個(gè)物理基礎(chǔ)在過去的半個(gè)世紀(jì)里沒有改變，因此激光雷達(dá)的工作原理仍然很簡單。

激光雷達(dá)很貴：雖然由于激光源的高價(jià)格，激光雷達(dá)的價(jià)格長期保持較高，但激光二極管的發(fā)明大大降低了激光雷達(dá)的成本。

今天，可以購買可見脈沖激光二極管的價(jià)格不超過1美元，激光源的價(jià)格不再是影響激光器價(jià)格的主要因素。對于能夠進(jìn)行多點(diǎn)測量的成像激光雷達(dá)，增加的成本通常與其成像方法有關(guān)。

（1）小天線口徑、窄波束：高跟蹤和引導(dǎo)精度；易于進(jìn)行低仰角跟蹤，抗地面多徑和雜波干擾；對近空目標(biāo)具有高橫向分辨力；對區(qū)域成像和目標(biāo)監(jiān)視具備高角分辨力；窄波束的高抗干擾性能；高天線增益；容易檢測小目標(biāo)，包括電力線、電桿和彈丸等。

（2）大帶寬：具有高信息速率，容易采用窄脈沖或?qū)拵д{(diào)頻信號獲得目標(biāo)的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)特征；具有寬的擴(kuò)譜能力，減少多徑、雜波并增強(qiáng)抗干擾能力；相鄰頻率的雷達(dá)或毫米波識別器工作，易克服相互干擾；高距離分辨力，易得到明確的目標(biāo)跟蹤和識別能力。

激光雷達(dá)導(dǎo)航在AGV上的應(yīng)用迅速走紅，據(jù)了解激光雷達(dá)被越來越多的AGV生產(chǎn)廠家應(yīng)用在AGV小車上，來用做AGV的眼睛。

AGV優(yōu)勢鮮明,它以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。AGV與叉車、托舉裝置等結(jié)合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的重要裝備。富銳光學(xué)激光組負(fù)責(zé)人表示AGV小車的功能模塊,有大量的應(yīng)用場合可以開發(fā)，其中激光雷達(dá)激光雷達(dá)具有關(guān)鍵位置。

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。當(dāng)前，隨著市場應(yīng)用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。