一部機器通常是由三部分組成,即原動機一傳動機一工作機.原動機的作用是把各種形式的能量轉變?yōu)闄C械能,是機器的動力源;工作機是利用機械能對外做功:傳動裝置設在原動機和工作機之間,起傳遞動力和進行控制的作用.傳動的類型有多種,按照傳統(tǒng)所用的機件或工作介質的不同可以分為:機械傳動,電力傳動,氣壓傳動和液體傳動.  用液體作為工作介質進行能量傳遞和控制的傳動方式,稱為液體傳動.按其工作原理不同,又可分為液壓傳動和液力傳動兩種.前者主要利用液體的壓力能來傳遞動力:后者主要利用液體的動能傳遞動力.

氣動馬達動平衡計算 連桿質量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機構運動特性的原因，電氣動馬達產生往復慣性力和旋轉慣性力。用液體作為工作介質進行能量傳遞和控制的傳動方式,稱為液體傳動。往復慣性力是由活塞組質量系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復運動而產生；旋轉慣性力是由曲柄組質量系統(tǒng)繞中心軸做旋轉運動而產生?；钊M質量系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復運動組件的質量組成；曲柄組質量系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉運動組件的質量組成。由于連桿做復雜的平面運動，為計算簡便，將連桿質量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質量。連桿質心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結構示意如 3 。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質量，kg；mL 為連桿質量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計算得出分解到活塞組的質量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質量 mLR = 0.21 kg。

玩具電機的發(fā)展現(xiàn)狀

1、傳動部件損壞在安裝時由于不當操作損傷傳動部件，導致系統(tǒng)運動不準確或運動失穩(wěn)；高速運動部件由于受損導致油膜振動；人為造成運動件動不平衡；都產生振動和噪聲，這些原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的，對無法修復的損傷零部件，必須予以更換，以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級。而對于大中型或不易拆檢的減速電機相對來說工作量就大了，同時也降低了可行性。

2、減振和阻斷措施減速機在安裝時，應盡量避免機身與基礎支撐及連接件之間發(fā)生共振，產生噪聲，玩具電機內部常常會發(fā)生一只或幾只齒輪在某些速度范圍內產生共振，除設計原因外，與安裝時未經空試揪出共振位置，并采取相應減振或阻斷措施有直接關系，某些要求低傳動噪聲和振動的減速機，應選用高韌性，高阻尼的基礎材料來減少噪聲和振動的發(fā)生。4、額定轉矩：在某一確定輸入轉速下，可保證減速器額定壽命的安全輸出轉矩。