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發(fā)布時間:2020-11-09 08:04  

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典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠心鏡頭、顯微鏡頭)、 相機(包括CCD相機和COMS相機)、圖像處理單元(或圖像捕獲)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。這主要靠正確地選擇機器的工作原理,正確地設計或選用能夠實現(xiàn)功能要求的執(zhí)行機構、傳動機構和原動機,以及合理地配置必要的輔助系統(tǒng)來實現(xiàn)。系統(tǒng)可再分為一、采集和分析分開的系統(tǒng)。主端電腦(Host Computer)影像擷取卡(frame Grabber)與影像處理器影像攝影機定焦鏡頭鏡頭顯微鏡頭照明設備Halogen光源LED光源高周波螢光燈源閃光燈源其他特殊光源影像顯示器LCD機構及控制系統(tǒng)PLC、PC-base控制器精密桌臺伺服運動機臺二、采集和分析一體的系統(tǒng)智能相機(圖像采集和分析一體)其他配套外圍設備:光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。


測量單元的校準將會影響檢測精度,因而受到特別重視。每個激光器/攝像機單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標測量機校準過的校準裝置,可對攝像頂進行在線校準。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標測量機校準過的校準裝置,可對攝像頂進行在線校準。檢測系統(tǒng)以每40秒檢測一個車身的速度,檢測三種類型的車身。系統(tǒng)將檢測結果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較,測量精度為±0.1mm。 ROVER的質(zhì)量檢測人員用該系統(tǒng)來判別關鍵部分的尺寸一致性,如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實踐證明,該系統(tǒng)是成功的,并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測。


機器視覺的應用正越來越多地代替人去完成許多工作,這無疑在很大程度上提高了生產(chǎn)自動化水平和檢測系統(tǒng)的智能水平。機器視覺與計算機視覺的不同機器視覺不同于計算機視覺,它涉及圖像處理、人工智能和模式識別機器視覺是專注于集合機械,光學,電子,軟件系統(tǒng),檢查自然物體和材料,人工缺陷和生產(chǎn)制造過程的工程,它是為了檢測缺陷和提高質(zhì)量,操作效率,并保障產(chǎn)品和過程安全。機器視覺的阿喀琉斯之踵:據(jù)麻省理工《技術評論》報道,來自谷歌和OpenAI研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)了機器視覺算法的一個弱點:機器視覺會被一些經(jīng)過修改的圖像干擾,而人類可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些圖像的修改之處。它也用于控制機器。機器視覺是將計算機視覺應用于工業(yè)自動化。


機器視覺系統(tǒng)在質(zhì)量檢測的各個方面得到了廣泛的應用,例如:采用激光掃描與CCD探測系統(tǒng)的大型工件平行度、垂直度測量儀,它以穩(wěn)定的準直激光束為測量基線,配以回轉軸系,旋轉五角標棱鏡掃出互相平行或垂直的基準平面,將其與被測大型工件的各面進行比較。納米(nm)即為10-9m,納米技術定義為尺寸或公差范圍為0。在加工或安裝大型工件時,可用該認錯器測量面間的平行度及垂直度。以頻閃光作為照明光源,利用面陣和線陣CCD作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件,實現(xiàn)熱軋螺紋鋼幾何參數(shù)在線測量的動態(tài)檢測系統(tǒng)。