電機控制器是通過主動工作來控制電機按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時間進行工作的集成電路。在電動車輛中，電機控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令，將動力電池所存儲的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動電機所需的電能，來控制電動車輛的啟動運行、進退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動車輛剎車，并將部分剎車能量存儲到動力電池中。

由于直流電機控制器系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)的特殊性，發(fā)電運行規(guī)律與一般電機不同勵磁繞組與電樞繞組合一都是定子繞組敵其勵磁與發(fā)電過程必須采用周期性分時控制。直流電機控制器的控制參數(shù)有開通角關(guān)斷角勵磁電壓及勵磁電流終值等，與開關(guān)磁阻電動機類似，其控制模式可分為脈寬調(diào)制控制電流斬波控制和角度位置控制等種。

電動車控制器是一種車輛核心控制器。電動車控制器具有反充電、堵轉(zhuǎn)保護、動靜態(tài)缺相保護、巡航報警、高速控制、模式切換、隨動abs系統(tǒng)等功能。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。

電動車控制器應(yīng)該是兼顧蓄電池及電機的實際使用情況進行綜合設(shè)計，應(yīng)充分考慮蓄電池、控制器、電機三者之間的關(guān)系，將它們作為一個綜合的系統(tǒng)來設(shè)計，從而得到更為理想的電動車控制器。

電動車控制器維修方法：

1、檢查電源管理電路，用萬用表測量各點輸出電壓是否正確。如果有問題，找到損壞的元器件進行更換。如果各點電壓正常，再進行其他查找；

2、檢查與外部功能部件的接口。重點查找與轉(zhuǎn)把和剎把的接口部分。在主控芯片上找到轉(zhuǎn)把輸入腳，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，測量該點的電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為1-4V）。如無變化，則說明是轉(zhuǎn)把 輸入回路有問題。如果正常，在主控芯片上找到剎 把輸入腳，測量該腳的電壓是否正常，一次來判斷剎把輸入回路是否有問題。

對無刷控制器好壞的測量方法：

一、 斷電檢測（用二極管檔）

1、 檢測控制器電源輸入正負極早否短路

2、 檢測控制器繞組線參數(shù)

A、 用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、蘭三根繞阻線，參數(shù)在400-700之間

B、 重復(fù)2的步驟

3、 霍爾信號線檢測：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、蘭四根線，應(yīng)無短路故障

二、 通電檢測

1、 檢測控制器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓

2、 檢測霍爾信號線是否有5-7V電壓

3、 檢測轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電源

4、 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，檢測信號線上是否在0.8-4.2V之間變化