一個名叫德里維斯克的英國礦山技師，首先利用瓦特的蒸汽機造出了世界上臺蒸汽機車。這是一臺單一汽缸蒸汽機，能牽引5節(jié)車廂，它的時速為5至6km/h，而真正的蒸汽機車即火車是由史蒂芬孫（又譯喬治·斯蒂芬森）發(fā)明的。

這種車因為當(dāng)時使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它 “火車” ，這個名稱一直沿用。早使用燃煤蒸汽動力的燃煤蒸汽機車有一個很大的缺點，就是必須在鐵路沿線設(shè)置加煤、水的設(shè)施，還要在運營中耗費大量時間為機車添加煤和水。這些都很不經(jīng)濟。

1879年，德國西門子電氣公司研制了臺電力機車，重約954公斤，只在一次柏林貿(mào)易展覽會上做了一次表演。1903年10月27日，西門子與通用電氣公司研制的臺實用電力機車投入使用。內(nèi)燃機車的發(fā)明1894年，德國研制成功了臺內(nèi)燃機車。并將它應(yīng)用于鐵路運輸。

2009年7月1日，隨著洛湛鐵路永州至玉林段正式開通，標(biāo)志著中國實現(xiàn)了“八縱八橫”鐵路網(wǎng)主骨架。到2015年底，我國鐵路營業(yè)里程將達到12萬公里以上，其中高速鐵路2萬公里以上。以高速鐵路為骨架，總規(guī)模4萬公里的高速鐵路網(wǎng)將基本建成。